[发明专利]卡车控制方法和卡车

说明书

本申请涉及一种卡车控制方法和卡车，该卡车控制方法包括：识别车辆的驾驶模式；驾驶模式包括远程驾驶模式和自动驾驶模式；获取控制设备发送的相应驾驶模式下的控制信号；控制设备包括远程驾驶模式对应的远程驾驶舱，以及自动驾驶模式对应的智能驾驶控制器；根据控制信号，识别车辆的运行状态，运行状态包括底盘工作状态和上装工作状态；当运行状态为底盘工作状态时，向第一电机控制器发送控制指令，由第一电机控制器控制驱动电机动作；当运行状态为上装工作状态时，向第二电机控制器发送控制指令，由第二电机控制器控制举升电机动作。该方法使驾驶员不在工作场地也可控制车辆，大大提高驾驶员的人身安全，减少了环境对驾驶员的影响。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种卡车控制方法和卡车。

背景技术

卡车按用途分，有建设类(搅拌车、泵车、物料车等)、物流类(油罐车、起重运输车、冷藏车等)和保障类(消防、洒水、清障车等)三大类，除车头以外的罐、吊臂、货箱、斗等都属于“上装”。与普通汽车相比，除了行车控制外，还有对“上装“的控制，控制操作相对要更为复杂。

基于卡车的用途，卡车的工作环境均较为恶劣。以矿车为例，矿用卡车工作在矿区，工作环境具有高噪音、多灰尘、高温度等特点。在这样的工作环境下，对驾驶人员的人身健康有很大的隐患；特别是井下矿卡的工作环境更为恶劣，存在诸多死角，安全性较难保证。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低工作环境对驾驶员影响的卡车控制方法和卡车。

一种卡车控制方法，包括：

识别车辆的驾驶模式；所述驾驶模式包括远程驾驶模式和自动驾驶模式；

获取控制设备发送的相应驾驶模式下的控制信号；所述控制设备包括所述远程驾驶模式对应的远程驾驶舱，以及自动驾驶模式对应的智能驾驶控制器；

根据所述控制信号，识别车辆的运行状态，所述运行状态包括底盘工作状态和上装工作状态；

当所述运行状态为底盘工作状态时，向第一电机控制器发送控制指令，由所述第一电机控制器控制驱动电机动作；当所述运行状态为上装工作状态时，向第二电机控制器发送控制指令，由所述第二电机控制器控制举升电机动作。

在其中一个实施例中，所述识别车辆的驾驶模式，包括：

当满足第一条件时，车辆进入自动驾驶模式，所述第一条件包括：远程驾驶舱中的自动驾驶请求开关闭合、远程驾驶请求开关断开且车速为0；

当满足第二条件时，车辆进入远程驾驶模式，所述第二条件包括：远程驾驶舱中的远程驾驶请求开关闭合且车速为0。

在其中一个实施例中，所述根据所述控制信号，识别车辆的运行状态，包括：

当车辆处于驻车状态时，车辆进入初始化状态；

根据控制信号，当满足第三条件时，车辆进入底盘工作状态，所述第三条件包括：高压上电完成、车辆档位请求开关为前进档、车辆车速为零、手刹请求开关断开且取力器开关断开；

根据控制信号，当满足第四条件时，车辆进入上装工作状态，所述第四条件包括：高压上电完成、车辆档位开关为空档、车辆车速为零、手刹请求开关闭合且取力器开关闭合。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在底盘工作状态，当满足条件第五条件时，车辆工作状态切换至上装工作状态，所述第五条件包括：车辆车速为零、车辆档位开关为空档、手刹开关闭合且取力器开关闭合；

或，