[发明专利]脱盒机

权利要求书

1.一种脱盒机，其特征在于，所述脱盒机包括：

输送机构，所述输送机构用于输送堆叠设置的物料，其中物料包括托盒及卡装在托盒内的保护套；

分离机构，所述分离机构设置于所述输送机构的末端，所述分离机构用于将处于首位的所述物料分离出来；所述分离机构包括第一分离模组和第二分离模组，所述第一分离模组和所述第二分离模组均包括分离驱动件和分离推板，所述分离推板与所述分离驱动件驱动连接，所述分离推板用于推动处于首位的所述物料中的托盒；

移位机构，所述移位机构设置于所述分离机构的相对侧，所述移位机构用于将分离出来的首位的所述物料推入脱盒工位；

推盒机构，所述推盒机构设置于所述脱盒工位内并用于限位所述托盒；以及

抓手机构，所述抓手机构设置于所述脱盒工位的一侧，所述抓手机构用于抓取所述保护套朝远离所述托盒的方向移动，实现保护套与托盒自动分离。

2.根据权利要求1所述的脱盒机，其特征在于，所述输送机构包括第一侧挡板、第二侧挡板和输送带模组，所述第一侧挡板与所述第二侧挡板间隔并排设置并限定出输送通道，所述输送带模组设置于所述输送通道内，堆叠设置的所述物料设置于所述输送通道内并可在所述输送带模组的驱动下朝所述分离机构进给。

3.根据权利要求2所述的脱盒机，其特征在于，所述第一分离模组设置于所述第一侧挡板的末端，所述第二分离模组设置于所述第二侧挡板的末端。

4.根据权利要求3所述的脱盒机，其特征在于，所述分离机构还包括整形块，所述整形块间隔设置于所述第一分离模组和所述第二分离模组的相对侧，所述第一分离模组和所述第二分离模组能够推动首位的所述物料扣压到所述整形块上。

5.根据权利要求1所述的脱盒机，其特征在于，所述移位机构包括移位驱动件和移位推板，所述移位推板与所述移位驱动件驱动连接，所述移位推板用于推动首位的所述物料移动进入所述脱盒工位。

6.根据权利要求1所述的脱盒机，其特征在于，所述推盒机构包括插分杆，所述插分杆水平设置于所述脱盒工位内，且所述插分杆的插入端与首位的所述物料正对，所述托盒凹设有插分槽，当首位的所述物料滑移进入所述脱盒工位时，所述插分杆插入所述插分槽内以将所述托盒与所述保护套隔开。

7.根据权利要求6所述的脱盒机，其特征在于，所述推盒机构还包括推盒驱动件和推盒板，所述推盒驱动件与所述推盒板驱动连接，所述推盒板用于挤推所述托盒。

8.根据权利要求1所述的脱盒机，其特征在于，所述抓手机构包括抓手座、机械手和抓取执行终端，所述机械手活动设置于所述抓手座上，所述抓取执行终端设置于所述机械手的末端，所述抓取执行终端用于抓取所述保护套朝远离所述托盒的方向移动。

9.根据权利要求8所述的脱盒机，其特征在于，所述机械手包括第一机械臂、第一转动关节、第二机械臂和第二转动关节，所述第一机械臂通过所述第一转动关节与所述第二机械臂转动连接，所述第二转动关节设置于所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端，且所述第二转动关节与所述抓取执行终端转动连接。

10.根据权利要求8所述的脱盒机，其特征在于，所述抓取执行终端包括真空发生器、抓取支架和多个抓取吸盘，所述真空发生器通过管路与多个所述抓取吸盘分别连通，多个所述抓取吸盘并排设置于所述抓取支架上并用于吸附固定所述保护套。