[发明专利]一种用于微流体贮供装置的柔顺机构

权利要求书

1.一种用于微流体贮供装置的柔顺机构，其特征在于，该柔顺机构基于正负刚度叠加理论，包括中部支撑(1)、负刚度梁(2)、侧部固定支撑(3)、正刚度梁(4)和底部固定支撑(5)；

负刚度梁(2)的一端和侧部固定支撑(3)固定连接或整体加工，其另一端和中部支撑(1)固定连接或整体加工；侧部固定支撑(3)是大刚度的长方体结构，其上开有通孔，用于和贮供装置上相应固定部件通过螺栓连接；正刚度梁(4)一端和中部支撑(1)固定连接或整体加工，其另一端和底部固定支撑(5)固定连接或整体加工；底部固定支撑(5)为大刚度的长方体结构，并带有一段圆柱形的凸台，用于和贮供装置上相应固定部件通过配合连接；中部支撑(1)结构包括三段大刚度的长方体结构，上部为力输出端，和贮供装置的贮存组件相连接，中部和负刚度梁一端连接，下部和正刚度梁连接；

所述的负刚度梁(2)为固定-导向梁或具有负刚度特性的柔顺梁，负刚度梁(2)是一根直梁，和侧部固定支撑(3)之间的所夹锐角为55°～85°；

所述的正刚度梁(4)为平面弹簧梁或具有正刚度特性的柔顺梁，正刚度梁(4)由多段相同的圆弧梁和直梁组成，两直梁之间用一段圆弧梁连接，且连接处相切，直梁倾斜角度为5°～25°。

2.根据权利要求1所述的用于微流体贮供装置的柔顺机构，其特征在于，所述的中部支撑(1)两侧的负刚度梁(2)和正刚度梁(4)相对于中部支撑对称布置；负刚度梁(2)的个数大于等于4；正刚度梁(4)的个数大于等于2。

3.根据权利要求1或2所述的用于微流体贮供装置的柔顺机构，其特征在于，所述的底部固定支撑(5)的凸台上开有盲孔，用于安装调节螺栓，以调节平面弹簧梁的预压缩量。

4.根据权利要求1或2所述的用于微流体贮供装置的柔顺机构，其特征在于，所述的负刚度梁(2)和正刚度梁(4)采用的是可变形的柔性材料。

5.根据权利要求3所述的用于微流体贮供装置的柔顺机构，其特征在于，所述的负刚度梁(2)和正刚度梁(4)采用的是可变形的柔性材料。