[发明专利]一种用于无人机弹射的轻量化锁紧装置

权利要求书

1.一种用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：包括旋转臂、中间臂、三角臂、配重块、拉伸弹簧、固定轴、后止推座以及架体；

所述架体为方形壳体，后止推座固定安装于架体上表面；

所述旋转臂为长臂梁结构，三角臂为三角板状结构，所述固定轴为两根，分别固定于架体内的两侧边处，一根固定轴铰接于旋转臂的中部将旋转臂固定于架体内一侧，另一根固定轴与三角臂的顶角铰接，将三角臂固定于架体内的另一侧，旋转臂与三角臂均可绕对应的固定轴进行转动，当旋转臂转至与与架体上表面垂直时，旋转臂的上端高于架体上表面；

所述配重块与三角臂的右下角铰接，所述中间臂一端与三角臂的左下角铰接，另一端与旋转臂的下端铰接；

所述拉伸弹簧一端与旋转臂处的固定轴连接，另一端固定连接于三角臂上；

当旋转臂与中间臂的铰接点、中间臂与三角臂的铰接点以及三角臂的顶角铰接点三点处于一条直线上时，旋转臂无法转动，锁紧装置处于锁紧状态，无人机锁紧部件处于后止推座与旋转臂之间，被锁紧；当配重块受到载荷发生运动并带动三角臂旋转，旋转臂与中间臂的铰接点、中间臂与三角臂的铰接点以及三角臂的顶角铰接点三点不处于一条直线上时，旋转臂可以转动，锁紧装置处于解锁状态，无人机锁紧部件可推动旋转臂从后止推座中脱出，实现部件解锁。

2.如权利要求1所述的用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：还包括一个弹簧插销，所述弹簧插销从外部插入架体侧部，并顶于三角臂上。

3.如权利要求1所述的用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：还包括一个垫片，所述垫片固定安装于后止推座与架体上表面之间。

4.如权利要求1所述的用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：还包括旋转轴，所述旋转臂与中间臂之间的铰接点、中间臂与三角臂之间的铰接点以及三角臂与配重块之间的铰接点各使用一个旋转轴实现铰接。

5.如权利要求1所述的用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：所述后止推座为L型，安装于架体上表面时，与架体上表面共同围成一个凹槽，无人机锁紧部件进行锁紧时置于凹槽中。

6.如权利要求1所述的用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：装置解锁时，所述旋转臂的上端低于架体的上表面。

7.如权利要求1所述的用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：装置解锁时，所述旋转臂与架体侧平面所成角度为51°，旋转臂的上端低于架体上表面3-4mm。

8.如权利要求7所述的用于无人机弹射的轻量化锁紧装置，其特征在于：装置解锁时，旋转臂的上端低于架体上表面3.4mm。