[发明专利]一种基于肢体动作交互的森林经营作业模拟方法

权利要求书

1.一种基于肢体动作交互的森林经营作业模拟方法,其特征在于含有以下步骤：利用CAVE2系统的红外追踪模块，研建应用于森林经营作业模拟的肢体动作交互模型，实现伐木、补植和修枝森林经营作业可视化模拟，

包括森林经营交互场景和肢体动作模型构建两大方面，森林经营交互类型含有：UI交互、伐木、修枝及补植，虚拟森林经营工具含有：手模型、油锯模型、锄头模型及高枝剪模型，森林经营交互类型与虚拟森林经营工具组成森林经营交互场景，森林经营交互场景与肢体动作模型组成基于肢体动作交互的森林经营交作业模拟，肢体动作模型含有：伐木动作模型、修枝动作模型、补植动作模型及UI交互动作模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于肢体动作交互的森林经营作业模拟方法，其特征在于肢体动作交互模型包括UI交互肢体动作模型，

UI界面便于直观显示森林信息，是交互式森林经营模拟的重要组成部分，传统的二维UI界面不适用于CAVE2，因此选择三维UI界面来展示林木信息；肢体的上下左右运动与UI选择项的上下左右移动对应；肢体的旋转与UI点击对应；

构建映射UI操作的肢体动作模型如下：

肢体动作包括：

Dis表示肢体在当前帧的运动距离，

UI_Dis表示肢体运动距离集合；

Dir表示肢体在当前帧的运动方向，

UI_Dir表示肢体运动方向的集合；

UI_Dis+＝[Dis]，

UI_Dir+＝[Dir]，

约束条件：Orientation_Dis(UI_Dis)表示肢体动作在上下左右方向的移动距离，minDis为UI选择项移动需要的最小距离；Rotation_Angle(UI_Dir)判断肢体动作旋转的角度，minAngle为UI按钮点击需要的最小旋转角度；

Orientation_Dis(UI_Dis)＞minDis，

Rotation_Angle(UI_Dir)＞minAngle。

3.根据权利要求1所述的一种基于肢体动作交互的森林经营作业模拟方法，其特征在于肢体动作交互模型包括伐木肢体动作模型，

肢体动作包括：Dis表示肢体在当前帧的运动距离，preDis表示上一帧的距离，Log_FarDis为远离集合，Log_NearDis为靠近集合，Log_AllDis为远离与靠近的集合，Dir为肢体在当前帧的运动方向，Log_Dir为肢体运动方向集合；

Log_FarDis+＝[Dis＞preDis]，

Log_NearDis+＝[Dis＜preDis]，

Log_AllDis+＝[Log_FarDis，Log_NearDis]，

Log_Dir+＝[Dir]

约束条件：Diff(Log_FarDis，Log_NearDis)表示远离集合与靠近集合数据量的差值，maxDiff为允许的数据量最大差值；Num(Log_AllDis)表示肢体动作重复的次数，minNum为需要重复的最少次数；Angle(Log_Dir)表示肢体动作与使用者的角度变化，maxAngle表示允许肢体动作偏离的最大角度；

Diff(Log_FarDis，Log_NearDis)＜maxDiff，

Num(LogAllDis)＞minNum，

Angle(Log_Dir)＜maxAngle。