[发明专利]一种高效纺织用穿棕装置

权利要求书

1.一种高效纺织用穿棕装置，其特征在于：包括基座（100）、支撑机构（200）、推线机构（300）、输送机构（400）、取料机构（500）、穿棕机构（600）、上料机构（700）、收集机构（800）和控制装置（900），所述支撑机构（200）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部左侧，所述推线机构（300）位于所述支撑机构（200）的右侧，所述输送机构（400）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部且位于所述支撑机构（200）的右侧，所述取料机构（500）通过螺栓固定连接在所述输送机构（400）的内腔顶部前后侧中间处，所述穿棕机构（600）通过螺栓固定连接在所述输送机构（400）的内腔顶部左侧中间处，所述上料机构（700）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部且位于所述输送机构（400）的后侧，所述收集机构（800）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部且位于所述输送机构（400）的前侧，所述控制装置（900）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部右侧，所述基座（100）的顶部左侧且位于所述支撑机构（200）的左侧通过螺栓固定连接有放料架（110），所述支撑机构（200）包括支撑架（210）、电动推杆（220）、支撑辊（230）和安装板（240），所述电动推杆（220）螺接在所述支撑架（210）的内侧壁底部前后两侧，所述支撑辊（230）转动连接在所述电动推杆（220）的上端之间，所述安装板（240）通过螺栓固定连接在所述支撑架（210）的右侧壁下侧，所述安装板（240）的底部右侧通过螺栓固定连接有固定板（241），所述推线机构（300）包括气动滑座（310）、气动滑块（320）、气动推杆（330）和第一视觉感应器（340），所述气动滑块（320）滑动连接在所述气动滑座（310）的顶部，所述气动推杆（330）镶嵌在所述气动滑块（320）的右侧壁，所述气动推杆（330）的右端固定连接有推板（331），所述第一视觉感应器（340）通过螺栓固定连接在所述气动滑块（320）的顶部，输送机构（400）包括安装框架（410）、转动轴（420）、链带（430）和伺服电机（440），所述转动轴（420）转动连接在所述安装框架（410）的内腔顶部四角和内腔底部四角之间，所述转动轴（420）的外侧壁上下两侧固定连接有转盘（421），所述链带（430）转动连接在所述转盘（421）的外侧壁之间，所述链带（430）的外侧壁一周固定连接有挂杆（431），且均匀分布，所述伺服电机（440）通过螺栓固定连接在所述安装框架（410）的底部左前侧，所述伺服电机（440）的动力输出轴上端贯穿所述安装框架（410）并延伸至所述安装框架（410）的内腔，且与左前侧所述转动轴（420）固定连接，所述取料机构（500）包括安装柱（510）、气动伸缩杆（520）和吸盘（530），所述气动伸缩杆（520）通过螺栓固定连接在所述安装柱（510）的外侧壁下侧，所述吸盘（530）通过螺栓固定连接在所述气动伸缩杆（520）的末端，所述穿棕机构（600）包括移动板（610）、电动滑块（620）、第二视觉感应器（630）和电动伸缩杆（640），所述电动滑块（620）滑动连接在所述移动板（610）的底部，所述第二视觉感应器（630）通过螺栓固定连接在所述电动滑块（620）的后侧壁中间处，所述电动伸缩杆（640）螺接在所述电动滑块（620）的底部，所述电动伸缩杆（640）的左端卡接有钩针（641），所述上料机构（700）包括上料框架（710）、上料横杆（720）和送料滑竿（730），所述上料横杆（720）通过螺栓固定连接在所述上料框架（710）的内腔顶部和底部，所述送料滑竿（730）焊接在所述上料横杆（720）前端，所述送料滑竿（730）的水平角度呈三十五度，所述收集机构（800）包括安装台（810）、转动电机（820）、转动杆（830）和收集框（840），所述转动电机（820）通过螺栓固定连接在所述安装台（810）的底部中间处，所述转动电机（820）的顶端贯穿所述安装台（810）并延伸至所述安装台（810）的顶部，所述转动电机（820）的顶端固定连接有转动杆（830），所述收集框（840）卡接在所述转动杆（830）的左右侧壁，所述转动杆（830）的左右侧壁上下两侧固定连接有卡块（831），所述收集框（840）的内腔内侧壁上下两侧固定连接有收集杆（841），所述收集框（840）的内侧壁上下两侧开有卡槽（842），所述卡槽（842）与所述卡块（831）相卡接，所述控制装置（900）通过电线与所述支撑机构（200）、所述推线机构（300）、所述输送机构（400）、所述取料机构（500）、所述穿棕机构（600）和所述收集机构（800）电性连接。