[发明专利]电梯系统及电梯系统的控制方法

说明书

本申请公开了一种电梯系统及电梯系统的控制方法，电梯系统包括轿厢、阻止装置、控制开关以及控制模块；阻止装置包括作用在轿厢与井道之间并具有限制轿厢运行的锁定状态以及允许轿厢运行的释锁状态的机械锁合单元、用于驱动所述机械锁合单元的电磁驱动单元及用于检测所述机械锁合单元状态并输出第一信号的信号反馈单元；控制开关输出第二信号；控制模块接收第一信号以及第二信号，经由电磁驱动单元对阻止装置实施控制，该方案相对于现有技术，操作人员可在井道外通过控制开关对阻止装置进行操作，即阻止装置可在井道外完成工作与复位，且人员进入井道前确保自动打开，防止出现挤压，能够保护操作人员进出井道时的人参安全。

技术领域

本申请涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯系统及电梯系统的控制方法。

背景技术

随着经济水平发展，家用电梯市场飞速增长。同时客户的需求也更广泛，其中超低顶层、底坑的井道占据了市场的主流。为保护家用电梯的安装、维保人员的人身安全，我国《家用电梯制造与安装规范》GB/T21739——5.3条5.4条，明确要求顶层、底坑空间不足时，需要配装一个机械阻止装置用于保护进出井道的人员的人身安全。

现有技术中，维保人员需要伸入或进入到井道才能够对机械阻止装置进行操作及复位。此时，在机械阻止装置起作用前及复位后，维保人员没有立即退出井道前还有一定的挤压风险。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供的一种电梯系统及电梯系统的控制方法，以能够提供操作人员进入到井道后足够的安全空间。

本申请提供一种电梯系统，包括可沿井道运行的轿厢、阻止装置及设置于井道外的控制开关；

所述阻止装置包括：作用在轿厢与井道之间，并具有限制轿厢运行的锁定状态以及允许轿厢运行的释锁状态的机械锁合单元、用于驱动所述机械锁合单元的电磁驱动单元及用于检测所述机械锁合单元的状态并输出第一信号的信号反馈单元；

所述控制开关输出第二信号；

所述电梯系统还包括控制模块，所述控制模块接收所述第一信号以及所述第二信号，经由所述电磁驱动单元对所述阻止装置实施控制。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述控制开关包括第一开关以及第二开关，所述第一开关与所述第二开关分别输出第一锁定信号以及第一释锁信号，所述控制模块依据所述第一锁定信号以及所述第一释锁信号控制所述电磁驱动单元。

可选的，所述第一开关与可进入井道的层门联动，所述层门在容许开放状态下，联动所述第一开关输出所述第一锁定信号。

可选的，所述层门安装有手动门锁，所述手动门锁与所述第一开关联动，所述手动门锁在解锁状态下，所述第一开关输出所述第一锁定信号。

可选的，所述控制模块包括控制柜以及安全信号盒，所述控制柜接收所述第一信号以及所述第二信号，并将所述第二信号通过所述安全信号盒发送至所述电磁控制模块。

可选的，所述安全信号盒安装于所述轿厢、并对所述阻止装置提供电源。

可选的，所述机械锁合单元包括：

限位件，所述限位件安装于所述井道壁；

支撑座，所述支撑座安装于所述轿厢；

承载杆，所述承载杆可动安装于所述支撑座，所述承载杆具有与所述限位件相作用的锁定状态、以及与所述限位件相分离的释锁状态；

保持件，所述保持件用以将所述承载杆限制在锁定状态。

可选的，所述电磁驱动单元包括：