[发明专利]一种基于单张图像的人体重建与成衣定制数据采集方法

权利要求书

1.一种基于单张图像的人体重建与成衣定制数据采集方法，其特征在于，包括：

通过向人体重建网络输入单张彩色图像，重构人体网格模型；

所述人体重建网络包括一组3D编解码器和一组2D编解码器；

通过所述2D编解码器提取二维图像中的隐式像素特征，而后通过所述3D编解码器将所述隐式像素特征映射到隐式体素空间；

重构所述人体网格模型包括：

将隐式体素空间特征与所述隐式像素特征进行对齐融合，并将对齐融合结果传入到隐式表面函数；

通过所述隐式表面函数判定三维空间中人体表面的有效分割，从而生成包含人物细节的人体网格模型；

从所述人体网格模型中抽取顶点得到降采样后的人体表面点云模型；

通过几何约束信息从所述人体表面点云模型中快速选取人体关键点；

所述人体关键点包括肩点、后颈点、乳尖点、后腰点；

使用人体关键点的三维坐标作为所述几何约束信息，结合姿态调整后的点云模型确定人体关键点；

所述姿态调整包括：

通过完全随机采样控制输出人体表面点云的规模，完成人体表面点云的降采样；

对经过降采样后的表面点云，创建方向包围盒；

利用所述方向包围盒将所述表面点云移动到世界坐标原点，并保证包围盒的坐标系与世界坐标系方向一致，完成人体表面点云模型的降采样与姿态调整；

所述人体关键点的三维坐标包括：

求解所述肩点：利用肩关节点与点云筛选对应肩部区域的候选点集，而后统计候选点集的各候选点到肩关节点的欧式距离，选取欧式距离最大的点作为所述肩点；

求解所述后颈点：利用颈部关节点与肩点筛选对应颈部区域的候选点集，而后构建经过左右肩点与颈部关节点的平面，统计候选点集的各候选点到平面的距离，取平面距离最短的点为所述后颈点；

求解所述乳尖点：通过对胸部范围内的候选点集进行四邻域搜索操作，求解局部坐标最大值，根据乳尖点连接线段和同肩点连接线段近似平行的特点对乳尖候选点集进行筛选，获得所述乳尖点；

求解所述腰点：取经过人体包围立方体中心点的纵切平面，计算背部候选点集中各候选点到所述纵切平面的距离，取距离最近的点为所述腰点；

利用所述人体关键点求解人体服装定制数据。

2.如权利要求1所述的基于单张图像的人体重建与成衣定制数据采集方法，其特征在于，求解所述人体服装定制数据包括：

将近邻的空间点投影到由所述人体关键点确定的同一切割平面上，通过曲线拟合获得光滑的近似曲线；

通过对近似曲线进行采样，得到多组采样点，多组采样点间的连续欧式距离之和即为所述人体服装定制数据。