[发明专利]牙齿建模系统

权利要求书

1.一种用于计划用于纠正错位咬合的治疗的方法，包括：

接收受试者的牙列的经扫描的牙科模型；

通过沿所述牙科模型内的一个或更多个牙齿和牙龈的外部滚动模拟球来追踪所述一个或更多个牙齿中的相邻牙齿的轮廓并检测滚动球的路径的变化，来经由滚动球算法模拟滚动球过程，以检测所述相邻牙齿之间的侧边缘；

使用所述滚动球算法确定所述一个或更多个牙齿中的每一个牙齿与所述牙龈之间的边界；

用外推法求出所述一个或更多个牙齿之间的边界以补偿所述滚动球在相邻牙齿之间的不可接近性，其中所述滚动球的能量状态的变化指示所述一个或更多个牙齿中的每一个牙齿与所述牙龈之间的所述边界；

在所述牙科模型内，将硬区域分配给所述一个或更多个牙齿中的每一个牙齿并且将软区域分配给牙龈；以及

在制定治疗计划时移动所述牙科模型内的所述一个或更多个牙齿的位置以纠正错位咬合。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在模拟所述滚动球过程之前，将标记应用于所述牙科模型内的一个或更多个牙齿。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，应用标记包括在将所述标记应用于所述牙科模型内的所述一个或更多个牙齿时经由用户接口从用户接收输入。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括制作一个或更多个矫正器以根据所述治疗计划移动所述一个或更多个牙齿。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，制作一个或更多个矫正器包括3D打印所述一个或更多个矫正器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收经扫描的牙科模型包括接收所述牙列的扫描图像或所述牙列的印模的扫描图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定边界包括确定牙冠/牙龈边缘。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定边界包括基于所述滚动球在所述牙齿之间的投影轨迹来确定相邻牙齿之间的边界。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，移动位置包括将用户定义的移动部件应用于一个或更多个牙齿。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述移动部件包括用于近中/远端、舌/面部或头顶操作的部件。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，移动位置包括从所述牙科模型变形成新的牙科模型。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，变形包括生成用于后续牙科治疗阶段的模型。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，每个步骤发生在由所述受试者对牙科诊所的单次访问中。

14.一种用于计划用于纠正错位咬合的治疗的方法，包括：

接收受试者的牙列的经扫描的牙科模型；

确定所述牙列的下牙弓和上牙弓之间的关系；

确定用于纠正错位咬合的治疗；以及

在电子显示器上显示对所述受试者的治疗，其中每个步骤发生在所述受试者对牙科诊所的单次访问中。