[发明专利]测试自动驾驶系统的方法和测试系统

权利要求书

1.一种测试自动驾驶系统的方法，其特征在于，包括：

通过光栅的测量装置获取自动驾驶设备在测试路径中进行自动驾驶过程中的行驶数据，所述测量装置通过固定杆固定连接于所述自动驾驶设备，所述测量装置通过垂直于地面的杆滑动安装于所述测试路径中的滑轨中，所述光栅的光源固定安装于所述自动驾驶设备；

根据所述行驶数据中的各个采样点与预设基准值之间的关系，所述预设基准值为所述采样点到所有采样点的均值所在的第一直线之间的第一距离，判断所述自动驾驶系统是否满足要求，包括：

当所述采样点中存在到所述第一直线的距离大于所述第一距离的采样点数量大于预设数量时，确定所述自动驾驶系统的精度不满足要求；或者，

当所述采样点中存在到所述第一直线的距离大于所述第一距离的采样点时，确定所述自动驾驶系统的精度不满足要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述行驶数据进行数字滤波处理，使所述行驶数据位于第一预设范围内，其中，对所述行驶数据进行数字滤波处理的数字滤波器的参数由预先训练好的第一神经网络模型得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述行驶数据输入预先训练好的第二神经网络模型中，以使所述行驶数据位于第一预设范围内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过光栅的测量装置获取自动驾驶设备在测试路径中进行自动驾驶过程中的行驶数据，包括：

通过获取时间与所述时间对应的光栅读数数值获取所述自动驾驶过程中的行驶数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离为2.5。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶系统应用于农机中。

7.一种测试系统，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1-6中任一项所述的方法被执行。

8.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如权利要求1-6中任一项所述的方法被执行。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1-6中任一项所述的方法被执行。