[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：

吸尘器主体，所述吸尘器主体包括控制器和轮单元，由所述控制器控制所述轮单元的驱动；

抽吸单元，所述抽吸单元设置在所述吸尘器主体的一侧，并且被配置成通过其下表面处的抽吸口抽吸灰尘或空气；

前缓冲器，所述前缓冲器设置在所述抽吸单元的前部部分处，所述前缓冲器被配置成在所述前缓冲器与外部物体接触时能向所述抽吸单元的内部移动；以及

突起部，所述突起部从所述前缓冲器向前突出，

其中，如果所述突起部与所述外部物体接触，则在所述前缓冲器的主表面和所述外部物体之间形成与所述抽吸口连通的抽吸流路径。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述抽吸口被形成为在所述抽吸单元的下表面中向左侧和右侧延伸。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述突起部形成在所述前缓冲器的左侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，所述前缓冲器的最前部分形成为在所述前缓冲器的左右方向上延伸的平坦表面，所述突起部从所述平坦表面朝向所述前缓冲器的前部突出。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其中，如果所述突起部与所述外部物体接触，则在所述前缓冲器的所述平坦表面和所述外部物体之间形成与所述抽吸口连通的抽吸流路径。

6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，至少一个感测装置设置在所述前缓冲器的内部，以感测所述前缓冲器的移动。

7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其中，所述感测装置包括：

第一微型开关，所述第一微型开关位于所述前缓冲器的一个端部部分附近；

第二微型开关，所述第二微型开关位于所述前缓冲器的另一端部部分附近；以及

第三微型开关，所述第三微型开关位于所述第一微型开关和所述第二微型开关之间。

8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器，其中，当所述前缓冲器正面与其前部的所述外部物体碰撞时，所述第一微型开关至所述第三微型开关被施压。

9.根据权利要求7所述的机器人吸尘器，其中，当所述前缓冲器的一个端部部分与所述外部物体碰撞时，所述第一微型开关或所述第二微型开关被施压。

10.根据权利要求8或9所述的机器人吸尘器，其中，当所述第一微型开关或所述第二微型开关被施压时，所述控制器被配置成基于被施压之前的行进方向来控制所述轮单元的驱动。

11.根据权利要求10所述的机器人吸尘器，其中，当所述轮单元在所述第一微型开关或所述第二微型开关被施压之前正向前移动时，所述控制器被配置成控制所述轮单元的驱动，使得所述轮单元向后移动，并且

其中，当所述轮单元在所述第一微型开关或所述第二微型开关被施压之前正在旋转时，所述控制器被配置成控制所述轮单元的驱动，使得所述轮单元在相反方向上旋转。

12.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，在所述抽吸单元的左侧部分和右侧部分处分别设置有侧缓冲器，这些侧缓冲器各自被配置成在所述侧缓冲器与障碍物接触时能向所述抽吸单元的内部移动；并且

在所述侧缓冲器的内部设置有联杆构件，以允许所述侧缓冲器和所述前缓冲器彼此互锁，使得当所述侧缓冲器向所述抽吸单元的内部移动时，所述前缓冲器的至少一部分与所述侧缓冲器一起向所述抽吸单元的内部移动。

13.根据权利要求12所述的机器人吸尘器，其中，所述联杆构件包括：

联接部，所述联接部联接于所述前缓冲器；以及

容纳部，所述容纳部容纳致动器，所述致动器被形成为从所述侧缓冲器的内表面突出，

其中，当所述侧缓冲器向所述抽吸单元的内部移动时，所述致动器被配置成向所述抽吸单元的后部推动所述联杆构件。