[发明专利]天线、其调试方法、外置式天线结构及无人机

权利要求书

1.一种天线，其特征在于，包括：

基板，所述基板具有至少一个平坦的基板表面；

设置在所述基板表面的第一辐射部，所述第一辐射部包括：朝向相反的第一振子和第二振子；

所述第一振子和第二振子包括：若干个围合结构组成的振子主体；

其中，相邻的所述围合结构中的至少一部分重叠，形成连通的振子主体；组成所述振子主体的所述围合结构中的一个或者多个设置有开口，以使所述振子主体形成弯曲的蛇形结构。

2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述围合结构是由一对长边和一对宽边组成的矩形，相邻的两个所述围合结构的长边重叠。

3.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述第一振子和所述第二振子还包括：

连通所述振子主体和馈线的连接部；以及

所述振子主体在与所述连接部相离的末端收拢形成的振子尾端。

4.根据权利要求3所述的天线，其特征在于，所述第一振子和第二振子的振子主体对称分布；

所述第二振子的振子尾端为圆弧形；所述第一振子的振子尾端为方形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的天线，其特征在于，所述第二振子与振子尾端邻接的围合结构设置有朝向所述基板的内侧的开口。

6.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述天线还包括：设置在所述基板表面的第二辐射部；

所述第二辐射部包括：朝向相反的第三振子和第四振子；

所述第三振子和所述第四振子包括：在两个末端设置有弯折部的振体以及由所述弯折部延伸预定长度形成的一对振臂；所述振臂的末端具有在宽度方向上延伸的扩展部，与所述振臂形成旗形结构。

7.根据权利要求6所述的天线，其特征在于，所述天线还包括：设置在所述基板表面的第三辐射部；

所述第三辐射部包括：朝向相反的第五振子和第六振子；

所述第五振子和第六振子包括：在两个末端设置有弯折部的振体以及由所述弯折部延伸预定长度形成的一对振臂。

8.根据权利要求7所述的天线，其特征在于，所述第三振子的振体为所述第五振子的振体中的一部分；所述第四振子的振体为所述第六振子的振体中的一部分。

9.根据权利要求7所述的天线，其特征在于，所述第一振子的总长度在低频谐振波长的1/8至3/4之间；所述第三振子的总长度在中频谐振波长的1/8至3/4之间；所述第五振子的总长度在高频谐振波长的1/8至3/4之间。

10.根据权利要求7所述的天线，其特征在于，所述第一振子、第三振子以及第五振子为朝向与馈线延伸方向相同的后振子，所述第二振子、第四振子以及第六振子为朝向与所述馈线延伸方向相反的前振子，所述馈线为同轴线；

所述前振子与所述同轴线的内导体连接，所述后振子与所述同轴线的外导体连接。

11.根据权利要求7所述的天线，其特征在于，所述第一辐射部对应的频段为900MHz，所述第二辐射部对应的频段为2.4GHz，所述第三辐射部对应的频段为5.8GHz。

12.一种天线调试方法，应用于如权利要求1所述的天线，其特征在于，包括：

通过改变设置有开口的围合结构的数量，调整第一振子和/或第二振子的总长度。

13.一种外置式天线结构，其特征在于，包括：

如权利要求1-11任一项所述的天线；

包裹在所述天线外的天线壳体；

设置在所述天线壳体一端的销轴；以及

作为所述销轴的固定座的连接器，所述天线壳体可相对于所述连接器绕所述销轴旋转。

14.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身上设置有若干螺旋桨；

电机，安装于所述机身上，用于驱动所述螺旋桨旋转，为所述无人机提供飞行动力；

如权利要求13所述的外置式天线结构，安装于所述机身上。