[发明专利]一种圆头滚针单波减速器

权利要求书

1.一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，包括输入轴、安装壳、减速组件、输出壳和滚柱机构；

所述输入轴转动设置在所述安装壳内；

所述输出壳转动设置在所述安装壳；

所述减速组件设置在所述安装壳内，所述减速组件的一端与所述输入轴连接，所述减速组件的另一端与所述输出壳连接；

所述减速组件包括驱动盘、安装槽、减速滚针和外摆线槽，所述外摆线槽设置在所述驱动盘，所述安装槽设置在所述输出壳，所述安装槽与所述外摆线槽相对设置；

所述减速滚针的一端设置在所述安装槽内，所述减速滚针的另一端设置在所述外摆线槽内；

所述滚柱机构包括第一传动槽、圆头滚柱和第二传动槽；所述第一传动槽设置在所述驱动盘的朝向所述安装壳的端面，所述第二传动槽设置在所述安装壳，所述第一传动槽和所述第二传动槽相对设置，所述圆头滚柱的一端位于所述第一传动槽内，所述圆头滚柱的另一端位于所述第二传动槽内。

2.根据权利要求1所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述减速滚针包括半球形部和连接柱，所述连接柱的一端设置在所述安装槽内，所述连接柱的另一端与所述半球形部连接；

所述连接柱的一端及所述半球形部位于所述外摆线槽内。

3.根据权利要求2所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述连接柱的位于所述外摆线槽内的一端与所述连接柱的长度之比为1：3-4。

4.根据权利要求1所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述输入轴包括第一安装部、偏心部和第二安装部；

所述第一安装部通过第一轴承与所述安装壳转动连接，所述第二安装部通过第二轴承与所述输出壳转动连接；所述偏心部通过第三轴承与所述减速组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述安装壳包括第一安装台阶、第一让位槽和第二安装台阶；

所述第一安装台阶与第一轴承的外端连接；

所述驱动盘在所述偏心部的带动下，在所述第一让位槽内做偏心运动；

所述第二安装台阶与所述输出壳连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述第一传动槽包括第一凹槽和第一限位孔，所述第一凹槽与所述第一限位孔连通，所述圆头滚柱的一端穿过所述第一限位孔并延伸至所述第一凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述第二传动槽包括第二凹槽和第二限位孔，所述第二凹槽与所述第二限位孔连通，所述圆头滚柱的另一端穿过所述第二限位孔并延伸至所述第二凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述外摆线槽包括弧形槽和第三限位孔，所述弧形槽设置有多个，多个所述弧形槽均朝所述驱动盘的外侧弯曲，多个所述弧形槽首尾连接成环形结构；所述第三限位孔设置有多个，各个所述第三限位孔与对应的所述弧形槽连通。

9.根据权利要求1所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述输出壳与所述安装壳之间设有滚子机构；所述滚子机构为交叉滚子。

10.根据权利要求3所述的一种圆头滚针单波减速器，其特征在于，所述第一安装部和所述偏心部之间设置有轴环。