[发明专利]一种机器人的控制方法、控制器、机器人及控制系统

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、控制器、机器人及控制系统，方法包括：获取总倒计时，其中，所述总倒计时为当前时间距离机器人开始执行目标任务的时间；基于所述总倒计时和所述控制器中的当前绝对时间，计算当前倒计时，其中，所述当前倒计时为所述控制器计算的当前时间距离所述机器人开始执行所述目标任务的时间；基于所述当前倒计时生成设置指令，并向至少一个机器人发送所述设置指令，其中，所述设置指令用于指示所述至少一个机器人基于所述当前倒计时设置所述至少一个机器人中定时器的时间；本申请通过当前绝对时间可以修正当前时间距离机器人开始执行目标任务的时间，使机器人得到精准的控制。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、控制器、机器人及控制系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，机器人已经在越来越多的领域得到应用。

在对机器人的控制时，通常使用WIFI完成控制器与机器人之间的通讯。WIFI通讯往往存在通讯延迟，而且延迟的时间是不可控的。因此，在控制器对机器人进行控制时，机器人收到控制器发送的指令的时间与控制器发出指令的时间可能相差较多，机器人开始执行任务的时间也就不准确，因此，目前对机器人的控制方法难以达到对机器人的精准控制。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、控制器、机器人及控制系统，可以解决目前无法对机器人进行精准控制的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，应用于控制器，包括：

获取总倒计时，其中，所述总倒计时为当前时间距离机器人开始执行目标任务的时间；

基于所述总倒计时和所述控制器中的当前绝对时间，计算当前倒计时，其中，所述当前倒计时为所述控制器计算的当前时间距离所述机器人开始执行所述目标任务的时间；

基于所述当前倒计时生成设置指令，并向至少一个所述机器人发送所述设置指令，其中，所述设置指令用于指示所述至少一个机器人基于所述当前倒计时设置所述至少一个机器人中定时器的时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

获取控制器发送的设置指令，其中，所述设置指令中包括当前倒计时，所述当前倒计时为所述控制器基于总倒计时和控制器中的当前绝对时间计算的，所述当前倒计时为所述控制器计算的当前时间距离所述机器人开始执行所述目标任务的时间；

基于所述当前倒计时，设置所述机器人中定时器的时间，并在所述定时器中的时间超时时，执行所述目标任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的机器人的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面中任一项所述的机器人的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制系统，包括：控制器和至少一个机器人。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的机器人的控制方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的机器人的控制方法。