[发明专利]一种基于手势的人机交互方法及设备

权利要求书

1.一种基于手势的人机交互方法，其中，所述方法包括：

获取摄像设备拍摄的一时间段内的至少两帧人体图像；

分别对每帧所述人体图像进行手势识别，得到每帧所述人体图像对应的手势及其在所述人体图像中的位置；

根据每帧所述人体图像对应的手势及其在所述人体图像中的位置，确定手势移动方向；

根据所述手势移动方向和每帧所述人体图像对应的手势，确定对应的控制指令；

基于所述控制指令控制电子屏幕进行相应的屏幕操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分别对每帧所述人体图像进行手势识别，得到每帧所述人体图像对应的手势及其在所述人体图像中的位置，包括：

分别对每帧所述人体图像进行手部检测，得到每帧所述人体图像对应的手部区域图像；

分别对每帧所述人体图像对应的手部区域图像进行手势识别，得到每帧所述人体图像对应的手势及其在所述人体图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别对每帧所述人体图像进行手部检测，得到每帧所述人体图像对应的手部区域图像，包括：

基于Haar特征与轮廓特征相结合的算法，分别对每帧所述人体图像进行手部检测，得到每帧所述人体图像对应的手部区域图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

训练并确定用于手势识别的分类器；

其中，所述分别对每帧所述人体图像对应的手部区域图像进行手势识别，得到每帧所述人体图像对应的手势及其在所述人体图像中的位置，包括：

分别将每帧所述人体图像对应的手部区域图像输入至所述分类器进行手势识别，得到每帧所述人体图像对应的手势及其在所述人体图像中的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

预置至少一种手势及其移动方向与预设控制指令之间的映射关系；

其中，所述根据所述手势移动方向和每帧所述人体图像对应的手势，确定对应的控制指令，包括：

根据所述手势移动方向和每帧所述人体图像对应的手势，在所述映射关系中进行指令匹配，得到对应的控制指令。

6.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种基于手势的人机交互设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。