[发明专利]一种RTK电台数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质

说明书

本申请公开了一种RTK电台数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质，本申请提供的RTK电台数据帧处理方法利用基站电台的频率字和基站识别标识生成数据校验信息，并将生成的数据校验信息插入到标准数据帧中，从而形成新的数据帧格式，通过新的数据帧格式与数据校验信息，使得移动站电台能够准确接收到来自正确基站的RTK数据，避免同频、临近信道干扰，导致误接收的现象，解决了现有的RTK定位容易受其他RTK设备信号的干扰，出现数据包误接收现象，导致作业效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及配电网技术领域，尤其涉及一种RTK数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质。

背景技术

RTK(Real-Time Kinematic实时动态差分法)主机是基于GNSS(GlobalNavigation Satellite System全球卫星导航系统)，通过数据链实时收发载波相位差分数据、实现高精度定位解算的设备，是当今高精度测量领域的重要仪器设备。电台即为RTK主机系统中常用的数据链之一。

RTK电台数据链的作业原理是：基站在某一固定点架设好，通过基站电台将差分数据发射出去；在一定距离范围内，工作在与基站电台同一频点上的移动站电台将接收差分数据，移动站电台就可以进行差分解算，从而获得高精度定位信息。RTK定位的精确度与差分数据的传输质量有关，电台数据链进行差分数据收发时候，比较容易受其他RTK设备信号的干扰，容易出现数据误接收现象，影响作业效率。

发明内容

本申请提供了一种RTK电台数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质，用于解决现有的RTK定位容易受其他RTK设备信号的干扰，出现数据包误接收现象，导致作业效率低的技术问题。

本申请第一方面提供了一种RTK电台数据帧处理方法，包括：

基站电台提取预设的频率字和基站识别标识；

所述基站电台根据所述频率字和所述基站识别标识，生成数据校验信息；

所述基站电台将所述数据校验信息插入到待发送的标准数据帧中，得到第一数据帧；

所述基站电台发送所述第一数据帧，以便于移动站电台接收到所述第一数据帧后，根据所述数据校验信息与基准信息的校验结果，对所述第一数据帧进行与校验结果对应的处理，其中，所述基准信息的获得方式为所述移动站电台根据保存本地的频率字和基站识别标识，按照与生成所述数据校验信息相同的方式生成的。

优选地，所述基站电台根据所述频率字和所述基站识别标识，生成数据校验信息具体包括：

所述基站电台对所述频率字和所述基站识别标识进行拼接处理，得到数据校验信息。

优选地，所述第一数据帧的帧格式具体为：同步字、频率字、基站识别标识以及数据包。

优选地，所述基站电台根据所述频率字和所述基站识别标识，生成数据校验信息具体包括：

所述基站电台通过预设的信息加密算法，对所述频率字和所述基站识别标识进行加密处理，以得到密文信息，并以所述密文信息作为数据校验信息。

优选地，所述第一数据帧的帧格式具体为：同步字、密文信息以及数据包。

优选地，所述移动站电台接收到所述第一数据帧后，根据所述数据校验信息与基准信息的校验结果，对所述第一数据帧进行与校验结果对应的处理具体包括：

移动站电台接收到所述第一数据帧后，从所述第一数据帧中提取出数据校验信息，将所述数据校验信息与基准信息进行比对校验，若比对校验结果一致，则对所述第一数据帧进行解算，若比对校验结果不一致，则丢弃所述第一数据帧。

优选地，所述频率字和所述基站识别标识各占3个字节。