[发明专利]一种公路设施风险标记与定位定桩的方法以及装置

说明书

本申请实施例提供一种公路设施风险标记与定位定桩的方法以及装置，所述方法包括：获取带有桩号标记的GPS数据，其中，所述GPS数据包括多条不同记录时间的采集的轨迹数据；获取录制的视频数据，其中，所述视频数据与所述GPS轨迹数据是通过采集同样的道路路段获取的数据；对所述GPS数据和所述视频数据进行同步操作。本申请的实施例通过分别采集道路基础设施的视频数据和包含GPS数据，之后再通过同步算法对这两类数据进行同步，可以有效减少现场手工同步操作引起的误差。

技术领域

本申请涉及公路设施养护领域，具体而言本申请实施例涉及一种公路设施风险标记与定位定桩的方法以及装置。

背景技术

相关技术的道路风险评估项目(IRAP)的公路基础设施风险数据采集方法需要同步记录GPS和视频数据，对设备连接同步提供了一定的要求，导致数据采集时需要利用一定的时间对设备进行标定。对于采集获取的数据，也需要利用其标定系统进行大量耗时的标定工作。

近年来出现的公路桩号采集标注的系统和方法，仅停留在GPS等数据的采集及后期地图位置的标定层面，未对应视频资料，并用于公路设施风险的定位标记。

因此如何利用GPS数据提升道路风险评估的技术效果成了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种公路设施风险标记与定位定桩的方法以及装置，通过本申请的一些实施例对采集的公路基础设施的视频数据和GPS数据无需同步采集，而是在采集后通过后期进行处理，可有效减少现场手工同步操作或程序驱动带来的误差。本申请的另一些实施例还可以使相关人员进行风险标记定位，可随时更改修正标记的结果，也可随时对照查看标记点对应的视频和卫星地图信息。

第一方面，本申请的一些实施例提供一种公路设施风险标记与定位定桩的方法，所述方法包括：获取带有桩号标记的GPS数据，其中，所述GPS数据包括多条不同记录时间的采集的轨迹数据；获取录制的视频数据，其中，所述视频数据与所述GPS轨迹数据是通过采集同样的道路路段获取的数据；对所述GPS数据和所述视频数据进行同步操作。

本申请的实施例通过分别采集道路基础设施的视频数据和包含GPS数据，之后再通过同步算法对这两类数据进行同步，可以有效减少现场手工同步操作引起的误差。

在一些实施例中，在所述对所述GPS数据和所述视频数据进行同步操作之前，所述方法还包括：根据设置的整桩号间距，从所述GPS数据中截取保留距离整桩号最近的数据，形成与各整桩号匹配的GPS数据；其中，所述对所述GPS数据和所述视频数据进行同步操作，包括：对所述视频数据的视频拍摄时间和所述各整桩号匹配的GPS数据的记录时间，确定多组与所述各整桩号匹配的GPS数据分别匹配的视频数据，完成所述GPS数据和所述视频数据的同步。

本申请的一些实施例通过获取选取与设置的整桩号对应的GPS数据完成同步操作，提升了同步处理的准确度。

在一些实施例中，所述根据设置的整桩号间距，从所述GPS轨迹数据中截取保留距离整桩号最近的数据，形成与各整桩号匹配的GPS数据，包括：对获取的不同格式的GPS轨迹数据，通过GPS文件解读提取记录时间、经度、纬度和桩号标签，生成标准格式数据的GPS数据；根据所述标准格式数据的GPS数据的经度和纬度信息，计算相邻记录时间的位移D_x，生成位移列；查找所述标准格式数据的GPS数据的标签列，获取第一条桩号标签Z_f和最后一个桩号标签数据Z_e，通过Z_f和Z_e的大小判断所述GPS数据的顺桩逆桩结果；根据所述位移列和所述顺桩逆桩结果计算每行的桩号，其中，所述每行数据与每条记录一一对应：根据用户所需的整桩号间距，从所述GPS数据中截取保留距离整桩号最近的数据，形成与所述每行桩号匹配的GPS数据，得到所述与各整桩号匹配的GPS数据。

本申请的一些实施例通过从GPS数据中选择部分数据进行数据同步处理，减少了数据同步运算的运算量，提升了同步处理的速度。