[发明专利]五轴自动开刃口机

权利要求书

1.五轴自动开刃口机，包括机台底座（1），其特征在于：所述机台底座（1）的顶部安装有立柱（2），所述立柱（2）的顶部安装有上下移动板（3），所述上下移动板（3）的顶部设置有左右移动板（4），所述左右移动板（4）的顶部设置有前后移动板（5），所述前后移动板（5）的顶部设置有摇摆旋转机构（6），所述机台底座（1）的顶部且位于上下移动板（3）的两侧均安装有机架立柱（7），所述机架立柱（7）的顶部安装有顶板（8），所述顶板（8）顶部的左右两侧均安装有电机支撑调节板（9），所述电机支撑调节板（9）的顶部安装有电机底板（26），所述电机底板（26）的顶部安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴上安装有主动轮（11），所述顶板（8）的顶部且位于两个电机支撑调节板（9）之间的位置安装有两个砂带张紧气缸（12），所述砂带张紧气缸（12）的输出端上安装有活动轴（13），所述电机支撑调节板（9）远离电机（10）的一侧通过连接杠杆（27）与活动轴（13）固定连接，所述机架立柱（7）的表面安装有从动轮固定板（14），所述从动轮固定板（14）的前侧安装有从动轮垫板（15），所述从动轮垫板（15）的前侧安装有从动轮（16），所述主动轮（11）通过砂带（17）与从动轮（16）传动连接，所述从动轮固定板（14）的外侧安装有砂带位置调节减速机（18），所述砂带位置调节减速机（18）的输出轴上设置有螺杆（19），所述螺杆（19）的底端通过第一螺母（20）与砂带位置调节减速机（18）的输出轴固定连接，所述砂带位置调节减速机（18）的输出轴上套接有垫圈（21）和弹簧（22），所述螺杆（19）的顶部通过第二螺母（23）与电机支撑调节板（8）固定连接；

所述摇摆旋转机构（6）包括前后方向旋转总成（61）、左右方向旋转总成（62）、固定支架（63）和防尘盖（64），所述左右方向旋转总成（62）安装在固定支架（63）上，所述前后方向旋转总成（61）安装在左右方向旋转总成（62）上，所述防尘盖（64）设置在前后方向旋转总成（61）上；

所述前后方向旋转总成（61）包括两个减速器固定板（611）、前后旋转电机（612）、前后旋转减速器（613）、气缸（614）、气缸垫（615）、前后旋转减速器支架（616）、夹具主座（617）、夹爪夹紧顶尖（618）、摇摆旋转轴承座板（619）、左右前夹爪（610）、左右后夹爪（6111）、夹爪固定板（6112），所述前后旋转减速器（613）设置在两个减速器固定板（611）之间的位置，所述前后旋转电机（612）安装在前后旋转减速器（613）上，所述气缸安装在前后旋转减速器（613）上，所述气缸垫（615）安装在气缸（614）的顶部，所述前后旋转减速器支架（616）设置在前后旋转减速器（613）的底部，所述夹具主座（617）安装在气缸（614）的输出轴上，所述夹爪夹紧顶尖（618）、摇摆旋转轴承座板（619）、左右前夹爪（610）、左右后夹爪（6111）、夹爪固定板（6112）均设置在夹具主座（614）上；

所述左右方向旋转总成（62）包括左右旋转电机（621）和安装架（622），所述左右旋转电机（621）安装在前后旋转减速器（613）的底部，所述安装架（622）安装在减速器固定板（611）的底部。

2.根据权利要求1所述的五轴自动开刃口机，其特征在于：所述机台底座（1）底部的四角处均安装有支撑脚。

3.根据权利要求1所述的五轴自动开刃口机，其特征在于：所述顶板（8）与机架立柱（7）为一体成型制成。

4.根据权利要求1所述的五轴自动开刃口机，其特征在于：所述从动轮固定板（14）通过螺丝安装在机架立柱（7）的表面。

5.根据权利要求1所述的五轴自动开刃口机，其特征在于：所述上下移动板（3）的内侧安装有滑块（24），所述立柱（2）靠近上下移动板（3）的一侧设置有滑轨（25），所述滑块（24）的表面与滑轨（25）的内壁滑动连接。