[发明专利]一种图像融合方法及终端

说明书

本发明公开了一种图像融合方法及终端，接收待融合的可见光图和红外图，通过计算可见光图和红外图之间的单应性矩阵将可见光图的视角转换为红外图视角，保证可见光图与红外图视角相同；对红外图和转换后的可见光图进行图像金字塔分解，将红外图和转换后的可见光图对应的顶层高斯金字塔图像进行泊松融合，将红外图和转换后的可见光图对应的每一层拉普拉斯金字塔图像进行线性融合，根据泊松融合得到的高斯金字塔图像和线性融合得到的拉普拉斯金字塔图像进行图像重建，并且使用金字塔分解结合泊松融合的方法能够在侧重保留红外图像素强度的基础上增加可见光图的细节，从而在不影响图像中物体温度判断的同时提高计算效率。

技术领域

本发明涉及计算机图像处理领域，特别涉及一种图像融合方法及终端。

背景技术

在图像融合之前，需要先将融合前的两张图像进行配准，常用的图像配准流程为依次进行特征检测、特征匹配、变换模型评估和图像变换的操作，但是当可见光图像和红外图像的像素差异较大时，使用图像配准可能会出现匹配失败的情况。

常用的融合方法是基于梯度转移和总变分最小化实现彩色可见光图和红外图的融合，但是在保留了可见光色彩的同时会整体改变红外图的像素强度，影响图像中物体温度的判断。

另一种能够实现图像融合的方法是使用泊松方程实现图像的无缝编辑，使用泊松方程虽然能取得很好的图像融合效果，但是计算效率较低，无法直接使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种图像融合方法及终端，能够保证图像融合效果的同时提高计算效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种图像融合方法，包括步骤：

接收待融合的可见光图和红外图；

计算所述可见光图和红外图之间的单应性矩阵，根据所述单应性矩阵将所述可见光图的视角转换为红外图视角；

对所述红外图和转换后的可见光图进行图像金字塔分解，将所述红外图的顶层高斯金字塔图像和所述转换后的可见光图的顶层高斯金字塔图像进行泊松融合；

将所述红外图的每一层拉普拉斯金字塔图像和所述转换后的可见光图的每一层拉普拉斯金字塔图像进行线性融合；

根据所述泊松融合得到的高斯金字塔图像和所述线性融合得到的拉普拉斯金字塔图像进行图像重建，得到图像融合结果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种图像融合终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收待融合的可见光图和红外图；

计算所述可见光图和红外图之间的单应性矩阵，根据所述单应性矩阵将所述可见光图的视角转换为红外图视角；

对所述红外图和转换后的可见光图进行图像金字塔分解，将所述红外图的顶层高斯金字塔图像和所述转换后的可见光图的顶层高斯金字塔图像进行泊松融合；

将所述红外图的每一层拉普拉斯金字塔图像和所述转换后的可见光图的每一层拉普拉斯金字塔图像进行线性融合；

根据所述泊松融合得到的高斯金字塔图像和所述线性融合得到的拉普拉斯金字塔图像进行图像重建，得到图像融合结果。