[发明专利]支架、摄像装置及焊接装置

说明书

本发明公开了一种支架，涉及机械工程技术领域，包括：连接板、第一固定架、第二固定架、角件、摄像机横向滑座、摄像机纵向滑座、第一锁紧件、第二锁紧件和第三锁紧件，连接板一端固定连接于焊接平台上，另一端竖向滑动连接于第一固定架，第一锁紧件能够将连接板锁紧在第一固定架上，第一固定架一端与第二固定架通过角件固定连接，摄像机横向滑座滑动设置于第二固定架上，第二锁紧件能够将摄像机横向滑座锁紧，摄像机纵向滑座滑动设置于摄像机横向滑座上，第三锁紧件能够将摄像机纵向滑座锁紧，摄像机纵向滑座用于连接摄像机；本发明还公布了一种摄像装置，包括摄像机和上述支架；本发明还公开了一种焊接装置，包括焊接平台和上述摄像装置。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别是涉及支架、摄像装置及焊接装置。

背景技术

为了提高焊接质量，通常采用高速摄像机对焊接电弧信息进行采集，并对采集数据进行分析，调整焊接机构的参数。现有的采集焊接电弧信息的方法是高速摄像机定点采集，将高速摄像机和激光器固定在摄像支架上，利用高速摄像机和激光器自身的支座进行角度调整，对准焊接部位，焊枪行走焊接，利用激光器提高对焦精度和抑制弧光，提高采集清晰度，但由于高速摄像机视窗相对较小、拍摄角度固定且摄像机和激光器自身不能调节与焊接机构的相对位置，所以采集焊接电弧图像的时间较短，在采集过程中存在采集盲点，导致数据不完整，很难通过部分数据对整个焊接过程进行分析，不能显著提高焊接质量。

发明内容

本发明的目的是提供支架、摄像装置及焊接装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够采集完整焊接电弧图像，对完成数据进行分析，显著提高焊接质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种支架，包括：连接板、第一固定架、第二固定架、角件、摄像机横向滑座、摄像机纵向滑座、第一锁紧件、第二锁紧件和第三锁紧件，所述连接板一端用于固定连接于焊接平台上，所述连接板另一端竖向滑动连接于所述第一固定架，所述第一锁紧件能够将所述连接板锁紧在所述第一固定架上，所述第一固定架远离所述连接板的一端与所述第二固定架通过所述角件固定连接，所述摄像机横向滑座沿第一方向滑动设置于所述第二固定架上，所述第二锁紧件能够将所述摄像机横向滑座锁紧在所述第二固定架上，所述摄像机纵向滑座沿第二方向滑动设置于所述摄像机横向滑座上，所述第三锁紧件能够将所述摄像机纵向滑座锁紧在所述摄像机横向滑座上，所述第一方向、所述第二方向水平且所述第一方向垂直于所述第二方向，所述摄像机纵向滑座用于连接摄像机。

优选的，还包括激光器，激光器横向滑座、激光器纵向滑座、第四锁紧件和第五锁紧件，所述激光器横向滑座沿所述第一方向滑动设置于所述第二固定架上，所述第四锁紧件能够将所述激光器横向滑座锁紧在所述第二固定架上，所述激光器纵向滑座沿所述第二方向滑动设置于所述激光器横向滑座上，所述第五锁紧件能够将所述激光器纵向滑座锁紧在所述激光器横向滑座上，所述激光器纵向滑座用于连接激光器。

优选的，所述第一固定架上设置有竖向的第一滑槽，所述连接板滑动连接在所述第一滑槽上。

优选的，所述第二固定架上设置有沿第一方向的第二滑槽，所述摄像机横向滑座上固定设置有第一滑动板，所述第一滑动板滑动连接在所述第二滑槽上，所述摄像机横向滑座上设置沿第二方向的第三滑槽，所述摄像机纵向滑座滑动连接在第三滑槽上。

优选的，所述激光器横向滑座上固定设置有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接在所述第二滑槽上，所述激光器横向滑座上设置沿所述第二方向的第四滑槽，所述激光器纵向滑座滑动连接在所述第四滑槽上。

优选的，所述第一固定架和所述第二固定架均为4080型铝合金型材，所述摄像机横向滑座和所述激光器横向滑座均为40型铝合金型材。