[发明专利]转子组装设备

权利要求书

1.一种转子组装设备，其特征在于，包括输送装置、用于供应转子轴的转子轴供应装置、用于将平衡块套接到转子轴的平衡块组装装置、用于将铁芯套接到转子轴的铁芯组装装置、用于将磁瓦插接到铁芯的磁瓦组装装置以及用于将完成组装的转子送出所述输送装置的输出装置，所述输送装置上设有多个用于竖向固定转子轴并于转子轴上料工位、平衡块组装工位、铁芯组装工位、磁瓦组装工位和转子下料工位循环移动的第一治具，所述转子轴供应装置、所述平衡块组装装置、所述铁芯组装装置和所述磁瓦组装装置设于所述输送装置的一侧，所述输出装置设于所述转子下料工位的旁侧。

2.如权利要求1所述的转子组装设备，其特征在于，所述输送装置包括机台、n个用于承载所述第一治具的滑台和滑台推送机构，n为大于或等于2的自然数，所述机台的顶面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有沿长度方向排列的至少n-1个所述滑台，所述滑槽的长度等于n个所述滑台的长度之和，所述滑槽的宽度与所述滑台的宽度相等，所述滑槽的相对两端为出口端和入口端，所述出口端开设有出口，所述入口端开设有入口，所述滑台推送机构包括第一滑台推送组件、第二滑台推送组件、第三滑台推送组件和第四滑台推送组件，所述第一滑台推送组件用于将位于所述出口端的滑台从所述出口送出所述滑槽，所述第二滑台推送组件用于将所述滑台送到所述入口的外侧，所述第三滑台推送组件用于将所述滑台从所述入口送入所述入口端，所述第四滑台推送组件用于将n-1个所述滑台从所述入口端推向所述出口端并移动一个滑台长度的距离。

3.如权利要求2所述的转子组装设备，其特征在于，所述滑槽的位于所述平衡块组装工位的底壁和位于所述铁芯组装工位的底壁分别开设有第一通孔，所述滑台开设有用于与所述第一通孔连通的避让孔；所述输送装置还包括支撑柱，所述支撑柱的底端用于固定在地面上，所述支撑柱的顶端伸入于所述第一通孔内，用于与所述第一治具抵顶。

4.如权利要求1所述的转子组装设备，其特征在于，所述转子轴供应装置包括用于存放并输送转子轴的转子轴供应机构、用于抓取转子轴并将转子轴插入所述第一治具中的转子轴转移机构、以及用于采集所述转子轴转移机构上的转子轴图像的图像采集组件，所述图像采集组件朝向取料工位。

5.如权利要求4所述的转子组装设备，其特征在于，所述转子轴供应机构包括周转盘和用于输送所述周转盘的周转盘输送组件，所述周转盘放置于所述周转盘输送组件上；所述转子轴转移机构包括第一转子轴抓取组件、转子轴旋转组件、第一转子轴升降组件和第一转子轴推送组件，所述第一转子轴抓取组件位于所述周转盘输送组件的顶侧，所述转子轴旋转组件、所述第一转子轴升降组件和所述第一转子轴推送组件分别与所述第一转子轴抓取组件驱动连接，所述转子轴旋转组件用于驱使所述第一转子轴抓取组件转动-90度或90度，所述第一转子轴升降组件用于驱使所述第一转子轴抓取组件上升或下降，所述第一转子轴推送组件用于驱使所述第一转子轴抓取组件在所述取料工位和所述转子轴上料工位往复移动。

6.如权利要求1所述的转子组装设备，其特征在于，所述平衡块组装装置包括振动盘、平衡块输送轨道、用于校正平衡块透气孔位置的平衡块调整机构、用于将平衡块套接到转子轴的平衡块压装机构、以及用于将平衡块从所述平衡块调整机构转移到所述平衡块压装机构的平衡块转移机构，所述平衡块输送轨道的两端分别与所述振动盘的出料口和所述平衡块调整机构的进料口连通。

7.如权利要求6所述的转子组装设备，其特征在于，所述平衡块调整机构包括平衡块支承座、定位轴、定位轴旋转组件、定位轴升降组件和透气孔检测组件，所述平衡块支承座上开设有用于容置平衡块的平衡块容置槽以及沿竖向延伸并与所述容置槽连通的第二通孔，所述定位轴的顶端伸入于所述第二通孔内，且所述定位轴的顶面上设有用于穿设在平衡块轴孔中的轴突，所述定位轴旋转组件与所述定位轴的底端驱动连接，用于驱使所述定位轴绕竖直轴线转动，所述定位轴升降组件与所述定位轴驱动连接，用于驱使所述定位轴上升或下降，所述透气孔检测组件为光学传感器并朝向所述平衡块支承座，用于检测平衡块的透气孔的位置。