[发明专利]一种温室作物灌溉方法及系统在审
申请号: | 202110304322.5 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113016450A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 李银坤;林森;周波;郭文忠;王利春;孙维拓;陈红 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01G9/24 | 分类号: | A01G9/24 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温室 作物 灌溉 方法 系统 | ||
1.一种温室作物灌溉方法,其特征在于,包括:
获取目标温室的位置信息和作物种植信息,并根据所述位置信息确定所述目标温室所在位置在预设时间段内的天气预报信息;
基于微分环境模型,根据所述天气预报信息,确定所述目标温室在所述预设时间段内的环境信息;
根据所述环境信息,确定所述目标温室在所述预设时间段内的理论需水量;
根据所述理论需水量和所述作物种植信息,确定所述目标温室在所述预设时间段内的累计灌溉量需求;
根据所述累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量。
2.根据权利要求1所述的温室作物灌溉方法,其特征在于,所述微分环境模型的计算方程具体为:
其中,为所述环境信息的变化率,y为环境信息相关的状态变量;a为温室环控设备的控制策略方程;p为温室的内部参数;x为天气预报信息。
3.根据权利要求1所述的温室作物灌溉方法,其特征在于,根据所述环境信息,确定所述目标温室在所述预设时间段内的理论需水量,包括:
获取在所述预设时间段内所述环境信息中的日平均温度、日平均太阳辐射和日平均相对湿度;
基于多因子模型对预设时间段内的所述日平均温度、日平均太阳辐射和日平均相对湿度进行分析,获取所述预设时间段内的理论需水量;
所述多因子模型的公式具体为:
ET0i=f(Ri,Ti,RHi);
其中,ET0i为目标温室在第i天的理论需水量,Ri为第i天的日平均太阳辐射,Ti为第i天的日平均温度,RHi为第i天的日平均相对湿度。
4.根据权利要求3所述的温室作物灌溉方法,其特征在于,根据所述理论需水量和所述作物种植信息,确定所述目标温室在所述预设时间段内的累计灌溉量需求的计算具体公式为:
其中,In为在所述预设时间段内n天内的累积灌溉量需求;α为灌溉系数;kci为根据不同作物以及不同生育阶段确定的作物系数,kciET0i为目标温室在第i天的实际需水量。
5.根据权利要求1所述的温室作物灌溉方法,其特征在于,根据所述累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量,包括:
在确定所述预设时间段内的第k天时所述累计灌溉量需求大于灌溉量需求阈值Imax的情况下,则预先将开始灌溉的灌溉时间设置为第k天,所述灌溉量为所述灌溉量需求阈值Imax。
6.根据权利要求1所述的温室作物灌溉方法,其特征在于,根据所述累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量,包括:
在确定所述预设时间段结束时,所述累计灌溉量需求不大于灌溉量需求阈值Imax的情况下,则预先将开始灌溉的灌溉时间设置为所述预设时间段的结束时间,所述灌溉量为所述预设时间段内的累计灌溉量需求。
7.根据权利要求1所述的温室作物灌溉方法,其特征在于,所述天气预报信息包括阴晴信息;在根据所述累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量之后,还包括:
若任一灌溉时间所对应的阴晴信息为阴雨天,则不在所述灌溉时间进行灌溉,并确定在所述灌溉时间之后最近的一个阴晴信息为晴天的灌溉时间进行灌溉。
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