[发明专利]工件自动排列分料机构

说明书

本发明公开了一种工件自动排列分料机构，包含：振动盘，将工件整理后通过一对轨道输出；分料模块，分别与一对轨道衔接，用于调整一对轨道输出的一对工件的间距；分料模块包含一对分料组件，分别对应衔接振动盘的一对轨道；分料组件包含气缸、滑轨、滑块和仿形板；滑块设置在滑轨上；仿形板固定设置在滑块上；仿形板与气缸的输出轴相连，气缸带动仿形板和滑块沿滑轨往复运动。本发明能够调节工件间距，以适应不同的装箱间距的要求，结构简单、高效，大大提升了装箱效率；采用具有斜面的工件顶升板，结构精巧，但大大提升了后道工序对工件的抓取效率和精度；通过双气缸和双仿形板的架构，减少了单块仿形板的行程，提高了调节间距的效率。

技术领域

本发明涉及文件夹制造设备技术领域，特别涉及一种工件自动排列分料机构。

背景技术

现有技术中，工件生产完成后，需要进行装箱或者整齐排列后供后道工序进行处理。但是，由振动盘输出的工件根据振动盘的轨道有固定的间距，而装箱的时候，工件一般所遵循的间距又与振动盘的轨道的间距不同，因此，一般采用人工手工排列或者机械手随机抓取后再行排列，无法调整间距，工作效率低下。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种工件自动排列分料机构，包含：

振动盘，振动盘将工件整理后通过一对轨道输出；

分料模块，分料模块分别与一对轨道衔接，用于调整一对轨道输出的一对工件的间距；

分料模块包含一对分料组件，一对分料组件分别对应衔接振动盘的一对轨道；

分料组件包含气缸、滑轨、滑块和仿形板；滑块设置在滑轨上；仿形板固定设置在滑块上；仿形板与气缸的输出轴相连，气缸带动仿形板和滑块沿滑轨往复运动。

进一步，一对分料组件的气缸共用同一气源。

进一步，一对分料组件的仿形板的移动方向相反。

进一步，分料组件还包含：可调缓冲器，可调缓冲器与滑轨平行，用于限位并缓冲仿形板。

进一步，仿形板的侧面设有一凹槽，凹槽与零件相匹配，零件从振动盘的轨道输出后进入仿形板的凹槽。

进一步，分料模块还包含：工件顶升板，工件顶升板设置在一对滑块的一侧并位于一对仿形板的下方，工件顶升板的顶面设有一对斜坡，凹槽中的工件的底部与工件顶升板的顶面接触。

根据本发明实施例的工件自动排列分料机构，能够调节工件间距，以适应不同的装箱间距的要求，结构简单、高效，大大提升了装箱效率；采用具有斜面的工件顶升板，结构精巧，但是大大提升了后道工序对工件的抓取效率和精度；通过双气缸和双仿形板的架构，减少了单块仿形板的行程，提高了调节间距的效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例工件自动排列分料机构的结构示意图；

图2为图1的工件顶升板的工作原理示意图；

图3为图1中工件顶升板的结构示意图；

图4为图1中仿形板的结构示意图。