[发明专利]罐车罐体与车架自动焊接方法及装置

说明书

本发明属于焊接技术领域，尤其是罐车罐体与车架自动焊接方法及装置，针对人工焊接方式导致不可控的因素比较多，焊工的技术水准因人而异，并且焊接的姿态调整不能采用自动适应的方式，从而导致焊接的质量及效果不好保证的问题，现提出以下方案，包括输送工艺小车和焊接台，所述焊接台顶部外壁两端均设置有滑槽，且滑槽上滑动连接有焊接机器人，所述焊接台顶部外壁两侧两端均固定连接有支撑板，且支撑板顶部外壁固定连接有顶板，四个所述支撑板均设置有拉升机构。本发明中，利用焊接机器人和拉升机构对罐车本体和框架进行焊接，避免人工操作，并且提升焊接质量和速度，同时能够降低工人劳动量，便于实现无人化的生产流水线。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及罐车罐体与车架自动焊接方法及装置。

背景技术

运输罐车的生产过程中的需要对罐体及车架进行焊接。目前的主要方式是人工焊接，翻转采用行车的方式。

但是，现有的人工焊接以及采用行车翻转的翻转方式在实际焊接时，因为人工焊接方式导致不可控的因素比较多，焊工的技术水准因人而异，并且焊接的姿态调整不能采用自动适应的方式，从而导致焊接的质量及效果不好保证，因此，亟需设计罐车罐体与车架自动焊接方法及装置来解决上述问题。

发明内容

基于人工焊接方式导致不可控的因素比较多，焊工的技术水准因人而异，并且焊接的姿态调整不能采用自动适应的方式，从而导致焊接的质量及效果不好保证的技术问题，本发明提出了罐车罐体与车架自动焊接方法及装置。

本发明提出的罐车罐体与车架自动焊接装置，包括输送工艺小车和焊接台，所述焊接台顶部外壁两端均设置有滑槽，且滑槽上滑动连接有焊接机器人，所述焊接台顶部外壁两侧两端均固定连接有支撑板，且支撑板顶部外壁固定连接有顶板，四个所述支撑板均设置有拉升机构，且拉升机构位于同一侧的之间固定连接有固定板，两个所述固定板相对一面均固定连接有转动电机，且转动电机一侧转动连接有转杆，两个所述转杆相对一端均固定连接有侧板，且侧板一侧竖直方向开有两个电动竖槽，两个所述电动竖槽均通过滑块滑动连接有第一夹板，两个所述侧板相对一面水平方向均开有两个电动横槽，且电动横槽通过滑块滑动连接有第二夹板，两个所述侧板之间通过两个第一夹板和两个第二夹板固定有罐车本体。

优选地，四个所述第一夹板和四个所述第二夹板相对一面均固定连接有防滑条，且防滑条为橡胶材质。

优选地，两个所述侧板相对一面均开设有圆槽，且圆槽被两个第一夹板和两个第二夹板环绕。

优选地，所述拉升机构包括四个驱动电机、四个螺纹丝杠、四个固定块、八个限位槽和八个限位板，两个所述顶板顶部外壁两端均开设有放置槽，四个驱动电机均固定在放置槽内部。

优选地，四个所述驱动电机均与螺纹丝杠之间转动连接，四个所述螺纹丝杠均贯穿顶板，四个所述螺纹丝杠均延伸至支撑板内部。

优选地，四个所述螺纹丝杠与固定块之间通过螺纹连接，八个所述限位槽均开设在支撑板内部，八个所述限位槽与四个固定块两侧均通过限位板滑动连接。

优选地，两个所述固定板分别与位于同侧的两个固定块之间通过螺栓连接。

罐车罐体与车架自动焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：先将需要焊接的罐车本体通过输送工艺小车运输到两个侧板之间；

S2：然后控制四个驱动电机同步工作，带动四个螺纹丝杠转动，在限位槽的限制下，固定块带着侧板下滑至罐车本体两端，此时控制转动电机转动，继而带动两个侧板转动，于此同时控制两个第一夹板和两个第二夹板分别在电动竖槽和电动横槽反向滑动，使成对的第一夹板在竖直方向上将罐车本体夹紧，成对的第二夹板在水平方向上将罐车本体夹紧，防滑条能够避免夹板与罐车之间发生滑动，夹紧后再次控制四个驱动电机同步反向转动将罐车本体拉升，此时撤去输送工艺小车；