[发明专利]一种双层输送物料自动配重打包系统

权利要求书

1.一种双层输送物料自动配重打包系统，包括

一输送组件，所述输送组件具有一个第一输送线和一个第二输送线，第一、二输送线分别用于进行第一规格筒纱与第二规格筒纱的输送；

一称重组件，用于分别对第一、二输送线上的各第一规格筒纱、第二规格筒纱进行称重；

一筒纱配重系统，用于临时储存第二输送线的各第二规格筒纱，并选择相应的第二规格筒纱送入第一输送线的第一规格筒纱队列中实现配重；

一筒纱翻转组件，用于将第一或第二规格筒纱进行翻转；

一覆膜装袋组件，用于对第一或第二规格筒纱进行独立的覆膜以及整体的装袋；

其特征在于：

所述筒纱配重系统包括一配重纱库，该配重纱库采用上、下层分布的双层存储结构，各层的存储结构具有数个依次排列的储存单元格，且各层的储存单元格数量相同，输送组件的第一、二输送线采用与配重纱库相配合的上、下堆叠设置的分布方式，且第一、二输送线分别位于下、上层存储结构的同一侧；

所述筒纱配重系统还配备有与第二输送线配套的进库推送组件，以及与第一输送线配套的出库推送组件，进、出库推送组件均具有与每层存储结构中储存单元格数量相同的进库、出库推杆；

配重过程中，配重纱库静止不动或仅进行垂直移动，由进库推送组件的进库推杆直接将第二输送线上的第二规格筒纱推入上层或下层存储结构中对应的存储单元格内；或由出库推送组件的出库推杆直接将对应储存单元格内的第二规格筒纱推入至第一输送线上；

所述筒纱配重系统还包括层间切换驱动组件，用于驱动配重纱库沿竖直方向移动，所述层间切换驱动组件可驱动配重纱库沿竖直方向上移动与输送组件的第一、二输送线配合分别处于第一、二、三位置：

第一位置：配重纱库的上层存储结构位于第二输送线一侧，配重纱库的下层存储结构位于第一输送线一侧；

所述进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进上层存储结构中对应位置的存储单元格，所述出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将下层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上；

第二位置：配重纱库的下层存储结构位于第二输送线一侧；

所述进库推送组件的进库推杆可选择性开启，将第二输送线上对应位置的第二规格筒纱推送进下层存储结构中对应位置的存储单元格；

第三位置：配重纱库的上层存储结构位于第一输送线一侧；

所述出库推送组件的出库推杆可选择性开启，将上层存储结构中对应位置的第二规格筒纱推送至第一输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种双层输送物料自动配重打包系统，其特征在于：所述称重组件为静态称重组件，其将第一、二输送线分割为称重前第一输送线与称重后第一输送线，以及称重前第二输送线与称重后第二输送线。

3.根据权利要求2所述的一种双层输送物料自动配重打包系统，其特征在于：所述称重组件包括双层称重柜，所述双层称重柜内开设有水平设置的上层称重台和下层称重台，且所述下层称重台和上层称重台分别与所述第一输送线和第二输送线水平相接设置，所述上层称重台内设置有电子秤二用于对第二规格筒纱进行称重，所述下层称重台内设置有电子秤一用于对第一规格筒纱进行称重；

所述称重组件通过设置在所述称重前第一输送线与称重前第二输送线宽度方向一侧的推送组件，分别连续推送第一、第二规格筒纱至所述称重组件上进行定点静态称重处理；

所述推送组件包括双层推送台，所述双层推送台内开设有水平设置的上层容纳区和下层容纳区，所述上层容纳区内设置有上层推杆电机，所述上层推杆电机的输出端固定有上推送板，所述上层推杆电机驱动所述上推送板将称重前输送组件上的第二规格筒纱推送至所述上层称重台上，所述下层容纳区内设置有下层推杆电机，所述下层推杆电机的输出端固定有下推送板，所述下层推杆电机驱动所述下推送板将所述称重前输送组件上的第一规格筒纱推送至所述下层称重台上。