[发明专利]一种便携式激光清洗在线控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110304861.9 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112916516A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李博;邓云照;尹延麒;崔桂兴;万鹏;张铭中;雷国波;魏书培;林凯;何先华;杨锐;鲁莉华;王瓒 | 申请（专利权）人： | 国网青海省电力公司;国网青海省电力公司黄化供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京睿康信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11685 | 代理人： | 李建国 |
| 地址： | 810000 青*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 激光 清洗 在线 控制 方法 系统 | ||
1.一种便携式激光清洗在线控制方法，其特征在于，包括：
采集待清洗的电力设备的图像信息，其中，所述电力设备部署在无人值守场所，所述图像信息通过在所述无人值守场所的图像采集设备采集之后回传至远程控制端；
所述远程控制端根据所述图像信息识别出所述待清洗的电力设备表面的锈蚀物；
通过所述锈蚀物的分析处理结果，在所述远程控制端采用远程控制的方式对电力设备进行消缺，其中，所述分析处理结果中至少包括如下之一：所述锈蚀物位于所述电力设备中的位置，所述锈蚀物的附着程度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程控制端根据所述图像信息识别出所述待清洗的电力设备表面的锈蚀物之后，还包括：
所述远程控制端通过控制安装在云台设备上的所述图像采集设备，用以在所述图像采集设备采集预设位置处的所述锈蚀物；
所述远程控制端与所述图像采集设备通信连接，用以在所述图像显示设备上显示所述图像采集设备回传的图像信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电力设备表面至少包括：高压隔离开关表面。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述锈蚀物的分析处理结果，在所述远程控制端采用远程控制的方式对电力设备进行消缺，包括：
通过所述锈蚀物中金属氧化物的分析处理结果，在所述远程控制端采用远程控制的方式控制安装在云台设备上的激光清洗设备对电力设备表面上的金属氧化物进行清洗消缺。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光清洗设备，用于根据所述所述锈蚀物位于所述电力设备中的位置和所述锈蚀物的附着程度，调节激光能量和/或激光输出频率。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光清洗设备，还用于基于NIR近红外探测器进行瞄准以及基于变焦镜头进行对焦。
7.一种便携式激光清洗在线控制系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集待清洗的电力设备的图像信息，其中，所述电力设备部署在无人值守场所，所述图像信息通过在所述无人值守场所的图像采集设备采集之后回传至远程控制端；
识别模块，用于通过所述远程控制端根据所述图像信息识别出所述待清洗的电力设备表面的锈蚀物；
控制模块，用于通过所述锈蚀物的分析处理结果，在所述远程控制端采用远程控制的方式对电力设备进行消缺，其中，所述分析处理结果中至少包括如下之一：所述锈蚀物位于所述电力设备中的位置，所述锈蚀物的附着程度。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：清洗模块，
用于调节激光能量和/或激光输出频率；
基于NIR近红外探测器进行瞄准以及基于变焦镜头进行对焦。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述锈蚀物中至少包括：金属氧化物。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电力设备至少包括：高压隔离开关。
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