[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括机体和驱动装置，机体上部设有上盖组件，机体下部盖合有下盖，下盖下部安装有支撑装置，机体侧面四角向外延伸设有连接臂，驱动装置与连接臂铰接。本发明通过设置降落伞和可折叠的驱动装置，不仅实现断电防摔功能，还可以方便收纳，结构简单，实用性好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。由于小型无人机具有拍照、运输、救援、照明等各种各样的功能，因此在现实生活中日益发展起来，但随之而来现有的小型无人机还具有一些不足之处，其中一个不足之处在于无人机在飞行途中电量耗尽或者超出感应范围或者无线传输信号中断，而导致无人机从空中摔落，损坏无人机；另外一个不足之处在于现有的无人机收纳不方便，在收纳时需要对无人机进行拆卸，以减小无人机的占用空间，拆卸比较麻烦，费时又费力，因此急需对上述的不足处进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机，通过设置降落伞和可折叠的驱动装置，不仅实现断电防摔功能，还可以方便收纳，结构简单，实用性好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机，包括机体和驱动装置，所述机体上部设有上盖组件，所述机体下部盖合有下盖，所述下盖下部安装有支撑装置，所述机体侧面四角向外延伸设有连接臂，所述驱动装置与连接臂铰接；

所述上盖组件包括盖合在机体上部的上盖，所述上盖包括开口朝上且位于上盖中间的存放室和第一安装部，所述存放室内部设有降落伞，所述存放室上部盖合有翻盖，所述第一安装部上部盖合有转接部，所述翻盖与转接部铰接，所述存放室底部中间向下延伸设有第一进气管，所述第一进气管连通存放室，所述下盖上部向上延伸设有第二进气管，所述第二进气管连通下盖下表面，所述第二进气管靠近上部开口处的部分套设在第一进气管外侧且密封，所述第一进气管与第二进气管相互连通；

所述驱动装置包括延伸杆，所述延伸杆下部抵接连接臂上部，所述连接臂内部设有可上下移动的第一导向柱，所述第一导向柱上表面可高于连接臂上表面或与连接臂上表面齐平，所述延伸杆下部设有连通延伸杆上下表面的第四导向孔，当所述连接臂与延伸杆平行时，所述第一导向柱上表面高于连接臂且高出部分插入第四导向孔内限位。

所述第一安装部两侧分别设有第一连接件，所述第一连接件包括连接杆，所述连接杆两侧向外延伸分别设有第一圆柱台和第二圆柱台，所述第一圆柱台和第二圆柱台分别垂直于连接杆，所述连接杆另外两侧向外延伸分别设有第六凸台和第七凸台；

所述第一安装部两侧分别设有第一导向孔，所述转接部下部靠近两侧处向下延伸设有第五凸台，所述第五凸台位于第一安装部内部，所述第一圆柱台依次贯穿第一导向孔和第五凸台，所述转接部可沿着第一导向孔移动用以打开或盖合翻盖；

所述上盖下部向下延伸分别设有两个第二凸台和两个第三凸台，所述第二凸台和第三凸台分别位于第一安装部两侧，位于同侧的所述第六凸台与第三凸台通过第二弹簧连接，所述第二凸台包括第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔方向一致，所述第二圆柱台插入第二导向孔内且可沿第二导向孔移动；

所述上盖下部设有第二安装部，所述第二安装部内安装有顶杆，所述顶杆位于两个第一连接件之间，所述顶杆的伸缩杆上连接有联动件，所述联动件两端分别与位于两侧的第七凸台铰接。

所述延伸杆远离连接臂的一端设有电机盖，所述电机盖下部盖合有电机座，所述电机座内部设有驱动电机，所述驱动电机位于电机盖内部，所述驱动电机的驱动轴向上穿出电机盖上表面且穿出部分安装有旋翼组件，所述旋翼组件包括旋翼，所述旋翼可通过驱动电机旋转。