[发明专利]一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法

说明书

本发明公开了一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法，包括如下步骤：步骤1：将AI的需求概括为行动、决策和战略；步骤2：依据仿真对象的特性构建模型库、知识库和行动规则库；步骤3：对三维仿真战场环境中的一组车，依据仿真对象的特性构建模型库、知识库及行动规则库；步骤4：将分队群组的操控行为划分为：分离、队列和聚集；步骤5：将个体的操控行为划分为：靠近、离开、抵达、追逐、逃避、随机徘徊、跟随和避障；步骤6：将分队的操控行为与个体的操控行为组合；步骤7：在行动层对个体的行动的路径进行动态规划。本发明实现了动态的路径导航，提高了动作的丰富性，满足了部队的各种分队战术，可以适应变化的地形。

技术领域

本发明涉及军事训练器材领域，具体是一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法。

背景技术

为满足军事训练需求，部队配备了各型装甲装备的分队战术模拟训练器材，而现有模拟训练器材软件系统中的人工智能体的寻路及导航算法采用预先路径烘焙方式，导航路径单一，无战术队形，也无基于战术规则的迂回、包抄、隐蔽等动作，无法较好满足部队进行分队战术训练或战法推演，并且在地形发生变化后，路径往往无法再使用，需重新进行导航路径烘焙，不利于部队快速形成战斗力。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法，该算法能实现动态的路径导航，具有完备的战术队形，动作丰富，可以满足部队的各种分队战术，可以适应变化的地形。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法，包括如下步骤：

步骤1：将AI的需求用三种基本能力来概括：

行动：车辆运行的能力；

决策：决策怎么行动的能力；

战略：战术规则思考的能力；

所述三种基本能力将AI的行为分为三层，分别为行动层、决策层和战略层；所述行动和决策层所使用的算法针对个体，所述战略层所使用的算法针对分队群组；

步骤2：依据现实世界仿真对象的特性构建与之对应的模型库、知识库和行动规则库；

步骤3：对三维仿真战场环境中的一组车，依据现实世界仿真对象的特性构建与之对应的模型库、知识库及行动规则库；

步骤4：将分队群组的操控行为划分为：分离、队列和聚集；

步骤5：将个体的操控行为划分为：靠近、离开、抵达、追逐、逃避、随机徘徊、跟随和避障；

步骤6：将分队的操控行为与个体的操控行为组合，通过状态标识来控制个体行为之间互斥的问题，其控制逻辑在决策层中采用FSM实现；

步骤7：在行动层对个体的行动的路径进行动态规划；所述路径的动态规划的算法采用D*Lite。

本发明的一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法，该算法实现了动态的路径导航，具有完备的战术队形，提高了动作的丰富性，满足了部队的各种分队战术，可以适应变化的地形。

附图说明

图1是本发明的AI架构模型示意图。

图2是本发明的算法运算原理示意图。

图3是本发明的算法工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法，包括如下步骤：

步骤1：将AI的需求用三种基本能力来概括：