[发明专利]一种核电厂钢制安全壳全套在役检查系统及方法

权利要求书

1.一种核电厂钢制安全壳全套在役检查方法，其特征在于：

对于安全壳的第一可达区域进行直接目视检查，对于安全壳的第二可达区域进行近距离间接目视检查，对于安全壳的第三可达区域进行远距离间接目视检查，对于安全壳的特殊区域采用核电厂钢制安全壳全套在役检查系统进行特殊间接目视检查；

所述核电厂钢制安全壳全套在役检查系统包括控制模块、用于检查安全壳的空气导流板区域的空气导流板检测模块、用于检查安全壳的中部环廊区域的中部环廊检测模块、用于检查安全壳的IRWST区域的IRWST检测模块、用于检查安全壳的燃料运输通道区域的燃料运输通道检测模块；

所述空气导流板检测模块，包括磁性吸附搭载工具以及安装在所述磁性吸附搭载工具上的第一摄像装置；

所述中部环廊检测模块，包括飞行搭载工具以及安装在所述飞行搭载工具上的第二摄像装置；

所述IRWST检测模块，包括杆状搭载工具以及安装在所述杆状搭载工具上的第三摄像装置；

所述燃料运输通道检测模块，包括爬行搭载工具以及安装在所述爬行搭载工具上的第四摄像装置；

所述控制模块，包括操控手柄和主控计算机，所述操控手柄和所述主控计算机连接，且所述主控计算机通过通讯线缆分别与所述空气导流板检测模块、中部环廊检测模块、IRWST检测模块、燃料运输通道检测模块通讯连接；

其中，所述第一可达区域是指所述安全壳的、与受检对象之间的距离不超过1220mm的可达区域，所述第二可达区域是指所述安全壳的、与受检对象之间的距离大于1220mm、不超过10m的可达区域，所述第三可达区域是指所述安全壳的、与受检对象之间的距离大于10m的可达区域，所述特殊区域包括所述安全壳的空气导流板区域、中部环廊区域、IRWST区域、燃料运输通道区域。

2.根据权利要求1所述的一种核电厂钢制安全壳全套在役检查方法，其特征在于：

对于安全壳的第一可达区域进行直接目视检查包括：

检查人员携带便携式探照灯直接肉眼检查，检查视角大于30度；

对于安全壳的第二可达区域进行近距离间接目视检查包括：

检查人员携带配置有便携式探照灯的便携式望远镜间接检查，检查视角大于30度；

对于安全壳的第三可达区域进行远距离间接目视检查包括：

检查人员携带配置有便携式探照灯的带固定支架的移动式高倍望远镜间接检查，检查视角大于30度。

3.根据权利要求2所述的一种核电厂钢制安全壳全套在役检查方法，其特征在于：

所述对于安全壳的第二可达区域进行近距离间接目视检查中，所述便携式望远镜满足13m以内字母的最大高度为1.1mm和20m以内字母的最大高度为2.7mm目视检查的分辨率要求；

所述对于安全壳的第三可达区域进行远距离间接目视检查中，所述带固定支架的移动式高倍望远镜满足20m以内字母的最大高度为1.1mm和37m以内字母的最大高度为2.7mm目视检查的分辨率要求。

4.根据权利要求1所述的一种核电厂钢制安全壳全套在役检查方法，其特征在于：

对于安全壳的特殊区域进行特殊间接目视检查，包括以下步骤：

S1.操控手柄发送控制命令至主控计算机；

S2.所述主控计算机接收到所述控制命令，并将控制信号通过通讯线缆传输至相应的空气导流板检测模块、中部环廊检测模块、IRWST检测模块、燃料运输通道检测模块；

S3.所述空气导流板检测模块、中部环廊检测模块、IRWST检测模块、燃料运输通道检测模块接收到所述控制信号，进行连续录像检测，得到录像信息，并将所述录像信息通过通信线缆发送至主控计算机；

S4.所述主控计算机对收到的所述录像信息进行分析、显示、存储。

5.根据权利要求4所述的一种核电厂钢制安全壳全套在役检查方法，其特征在于：

所述步骤S3中，

所述空气导流板检测模块的磁性吸附搭载工具、中部环廊检测模块的飞行搭载工具、IRWST检测模块的杆状搭载工具、燃料运输通道检测模块的爬行搭载工具接收到所述控制信号，并通过所述控制信号作出相应的行动；所述第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置、第四摄像装置连续录像，得到录像信息。

6.根据权利要求4所述的一种核电厂钢制安全壳全套在役检查方法，其特征在于：

所述步骤S4中，所述录像信息稳定且无异常显示时，所述主控计算机显示所述录像信息的速度相对所述空气导流板检测模块、中部环廊检测模块、IRWST检测模块、燃料运输通道检测模块的录像速度小于80mm/s，遇到异常显示时，所述主控计算机的显示所述录像信息时定格10s以上。