[发明专利]一种智能环卫车

说明书

本发明公开了一种智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置、驱动装置和收纳装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述夹持装置设有夹持部、翻转部、固定部和驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述翻转部用于带动夹持装置进行翻转，所述固定部用于对翻转中或翻转后的垃圾桶盖进行固定，所述夹持装置上设有检测装置，通过设置在夹持装置上的检测装置实现对垃圾桶分类的识别，再通过夹持装置可实现对多个垃圾桶进行同时倾倒，提高了效率，实现了对垃圾分类的统一处理，实用性强。

技术领域

本发明涉及垃圾收集领域，更具体的说是一种智能环卫车。

背景技术

环卫车的使用非常广泛，适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区，在人们丢弃垃圾后将垃圾进行收集从而集中处理，对城市卫生作出了巨大贡献。

目前，我国大力开展垃圾分类运动，对不同的垃圾桶用于丢弃不同种类的垃圾，从而减少垃圾分类所需的不必要的人力物力，同时养成好习惯，现有的垃圾分类分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，现有的环卫车多在车厢内对垃圾进行分类，在处理已经分类好的垃圾时并不适用，同时在处理多个垃圾桶时缺少效率，因此，需要开发或改进一款能够对垃圾桶进行识别收集垃圾，并且可以同时处理多个垃圾桶的智能环卫车。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对垃圾桶进行识别收集垃圾、多个垃圾桶同时处理的智能环卫车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置、驱动装置和收纳装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述夹持装置包括本体，所述本体内设有空腔，所述本体外设有夹持部、翻转部和固定部，所述空腔内设有驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述夹持位数量至少为2，所述翻转部用于带动夹持装置进行翻转，所述固定部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定，所述夹持装置上设有检测装置，所述检测装置包括识别模块、感应模块、警报模块和控制单元，所述识别模块用于检测垃圾桶的分类，所述感应模块用于检测是否存在垃圾桶，所述警报模块接收到识别模块信号时发出警报，所述控制单元用于控制夹持装置运作并向其他部件发送信号，所述感应模块检测到信号时，识别模块检测垃圾桶的分类，错误时发出信号给警报模块发出警报，正确后通过夹持装置将垃圾桶进行夹持，通过驱动装置移动到收纳装置位置进行垃圾倾倒；

所述收纳装置包括多个收纳单元，所述多个收纳单元分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元数量至少为2。

作为本发明的进一步改进，所述夹持部包括夹持板和移动杆，所述本体外壁上设有通槽，所述移动杆一端和夹持板固定连接，另一端穿过通槽与驱动部连接，所述翻转部包括翻转电机，所述翻转电机输出端与本体固定连接，所述驱动部包括第一电机和导向板，所述导向板上设有多个圆弧形槽，多个所述圆弧形槽向导向板的中心弯曲，所述移动杆穿过通槽与圆弧形槽连接，所述移动杆靠近圆弧形槽的一端设有卡片，所述圆弧形槽内设有第一卡槽与卡片相互卡合，所述卡片用于保持移动杆和通槽垂直，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮，所述第二齿轮中心设有连接杆与导向板连接。