[发明专利]一种U型建筑布局下目标定位方法

权利要求书

1.一种U型墙建筑布局下目标定位方法，其特征在于，包括：

S1、根据椭圆交叉定位方法，得到镜像目标点位置；还包括：对步骤S1得到的镜像目标点位置进行剔除处理，具体的：

根据已知建筑布局特性，得到一次反射、二次反射和一次二次组合反射引入的镜像目标，可能存在的区域，剔除该区域外的镜像目标点位置；

S2、对经步骤S20处理后剩下的镜像目标点位置进行分类，具体的，将同一纵坐标或者满足第一小误差的纵坐标归位一类，得到U个大集合；对于每个大集合，把横坐标相同或满足第二小误差的纵坐标分为一类，从而将每个大集合划分为若干个小集合；根据反射间的几何关系，若某个大集合划分后小集合个数小于3，则剔除该大集合处理；

选择由一次反射、二次反射和一次二次组合反射引入的镜像目标，计算真实目标的位置。

2.根据权利要求1所述的一种U型墙建筑布局下目标定位方法，其特征在于，步骤S2所述计算真实目标的位置根据一个大集合中满足反射间的几何关系的小集合，真实目标点与一次反射点，二次反射点的集合关系，计算得到该大集合对应的真实目标点位置。

3.根据权利要求2所述的一种U型墙建筑布局下目标定位方法，其特征在于，步骤S2之后还包括，将多个大集合对应计算得到的真实目标点的位置的横纵坐标求算数平均值，得到最终的真实目标点位置。