[发明专利]一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置

权利要求书

1.一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，包括无人机(1)和紧急降落支撑装置(2)，其特征在于：所述紧急降落支撑装置(2)对称固定连接在无人机(1)的底面两侧，所述无人机(1)的底面四角边缘均开设有第二卡接槽(11)，所述无人机(1)的底面中心两侧边缘对称开设有第一限位滑道(12)，所述第一限位滑道(12)的内部滑动安装有定位插件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，其特征在于：所述定位插件(13)的内部固定安装有插接杆(16)，所述插接杆(16)的一端面中心套接有复位弹簧(15)，所述插接杆(16)的一端底面中心焊接有连接块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，其特征在于：所述紧急降落支撑装置(2)的内部固定安装有调节装置(21)，所述调节装置(21)的两端底面滑动安装有连接装置(22)，所述连接装置(22)的底端固定连接有防护底座(23)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，其特征在于：所述调节装置(21)的顶端面中心转动安装有传动螺纹杆(28)，所述传动螺纹杆(28)的上部边缘外表面焊接有齿轮(27)，所述传动螺纹杆(28)的顶端转动插接有驱动马达(210)，所述调节装置(21)的上部边缘外表面焊接有插接板(211)，所述调节装置(21)的侧面边缘开设有插接孔(24)，所述调节装置(21)的下部边缘外表面开设有第一卡接槽(212)，所述第一卡接槽(212)的内表面中心开设有限位滑槽(25)，所述第一卡接槽(212)的内表面两侧边缘开设有第二限位滑道(26)，所述齿轮(27)的外表面转动套接有传动带(29)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，其特征在于：所述连接装置(22)外表面中心开设有凹槽(216)，所述凹槽(216)的内表面顶端边缘焊接有螺纹套管(218)，所述凹槽(216)的上部且位于螺纹套管(218)的上下两端边缘对称焊接有限位箍环(217)，所述连接装置(22)的底端面中心转动扣接有紧固螺丝(214)，所述连接装置(22)的底端边缘上表面滑动安装有信号触发器(215)，所述紧固螺丝(214)的底面中心贯通开设有连接孔(213)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，其特征在于：所述防护底座(23)的底面开设有气囊压缩腔(219)，所述气囊压缩腔(219)的内部压缩有压缩气囊(220)，所述防护底座(23)的两端上表面开设有螺纹孔距离传感器(221)，所述防护底座(23)的两端底面对称安装有(222)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，其特征在于：所述插接杆(16)的一端在第一限位滑道(12)的内部与调节装置(21)上部边缘外表面的插接孔(24)相插接，所述连接装置(22)通过上部边缘外表面的螺纹套管(218)与调节装置(21)底端传动螺纹杆(28)的外部相螺旋套接，所述连接装置(22)通过上部边缘外表面的限位箍环(217)与调节装置(21)底部边缘的第二限位滑道(26)相滑动套接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机飞行器紧急状况主动降落装置，其特征在于：所述信号触发器(215)贯穿连接孔(213)与气囊压缩腔(219)内部的压缩气囊(220)相连接，所述紧固螺丝(214)通过螺纹孔距离传感器(221)与防护底座(23)的上表面相螺旋连接，所述调节装置(21)通过上部外表面的插接板(211)与无人机(1)底面的第二卡接槽(11)相滑动插接，所述压缩气囊(220)的内部固定安装有气体发生装置。