[发明专利]一种保护果实的果树果实采摘器

说明书

本发明农林相关技术领域，公开了一种保护果实的果树果实采摘器，包括储存箱，所述储存箱固定连接连接块，所述连接块固定连接主推杆座，所述主推杆座转动连接主推杆轴，所述主推杆轴固定连接主推杆，所述主推杆固定连接主推杆连接轴，所述主推杆连接轴转动连接主推杆连接座，所述主推杆连接座固定连接电磁滑轨外壳，所述连接块固定连接副推杆座；本发明的一种保护果实的果树果实采摘器，本设备设有自动切割装置，能够使果实进入装置后切断树枝，保证取果完整，从而防止果实早熟和受到污染，同时设备设有的自动切割装置，能够在果实一半以上进入装置时对果实限位后再对树枝进行切割，防止果实飞出跌落，从而减少了果实掉落造成的浪费。

技术领域

本发明涉及农林相关技术领域，具体为一种保护果实的果树果实采摘器。

背景技术

果树普遍具有适应性强的特点，选栽适宜的果树，不仅增加经济收入，而且可以防止水土流失，但是在实际生产中，采摘果实较为困难，一般摘果器原理是将果实从果树上勾下，果实与果树连接处容易开裂，造成果实过快成熟并且容易受到污染，同时摘果时由于树枝具有弹性，果实容易飞出跌落，使果实损坏，造成浪费，同时摘果器中的网兜容量有限，需要频繁将网兜中的果实取出，费时费力降低工作效率，同时采摘的果实通常大小不一，在采摘时不便区分，往往统一在一处放置，后续需要对果实进行筛分，耗费人工。针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保护果实的果树果实采摘器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种保护果实的果树果实采摘器，包括储存箱，所述储存箱固定连接连接块，所述连接块固定连接主推杆座，所述主推杆座转动连接主推杆轴，所述主推杆轴固定连接主推杆，所述主推杆固定连接主推杆连接轴，所述主推杆连接轴转动连接主推杆连接座，所述主推杆连接座固定连接电磁滑轨外壳，所述连接块固定连接副推杆座，所述副推杆座转动连接副推杆轴，所述副推杆轴固定连接副推杆，所述副推杆固定连接副推杆连接轴，所述副推杆连接轴转动连接副推杆连接座，所述副推杆连接座固定连接所述电磁滑轨外壳，所述主推杆与所述副推杆可以伸长，所述储存箱固定连接上升调节座，所述上升调节座转动连接上升调节座轴，所述上升调节座轴固定连接上升推杆，所述上升推杆可以伸长，所述上升推杆固定连接上升推杆轴，所述上升推杆轴转动连接上升推杆座，所述上升推杆座固定连接主推杆，所述电磁滑轨外壳内设有摘果器，所述电磁滑轨外壳能使摘果器上下运动，所述摘果器向上运动时能将果实上端树枝剪断，并对果实限位，所述摘果器固定连接弹力网套，所述弹力网套固定连接所述储存箱，所述弹力网套具有弹性，能使果实缓慢滑落到所述储存箱中，所述储存箱内固定连接分隔板，所述分隔板固定连接扭簧，所述扭簧固定连接重力板，所述重力板在受到较大重力时翻转。

进一步的技术方案，所述摘果器包括摘果器推出块，所述摘果器推出块固定连接四个测量杆座，所述测量杆座转动连接测量杆轴，所述测量杆轴固定连接测量杆，所述测量杆滑动连接联动杆轴，所述联动杆轴固定连接联动杆，所述联动杆滑动连接所述摘果器推出块，所述联动杆固定连接联动杆弹簧，所述联动杆弹簧固定连接所述摘果器推出块。

进一步的技术方案，一侧所述联动杆固定连接齿板，所述所述摘果器推出块转动连接传动齿轮轴，所述传动齿轮轴固定连接棘齿轮，所述棘齿轮上绕设有拉线，所述拉线与所述齿板啮合，所述摘果器推出块滑动连接切刀座，所述切刀座固定连接切刀弹簧，所述切刀弹簧固定连接所述摘果器推出块，所述切刀座固定连接切刀，所述切刀座固定连接所述拉线，所述摘果器推出块滑动连接限位块，所述限位块固定连接限位块导向轴，所述限位块导向轴滑动连接所述摘果器推出块，所述限位块固定连接限位块弹簧，所述限位块弹簧固定连接所述摘果器推出块。

进一步的技术方案，一侧所述联动杆固定连接传动杆连接块，所述传动杆连接块固定连接传动杆连接轴，所述摘果器推出块固定连接传动杆座，所述传动杆座固定连接传动杆轴，所述传动杆轴转动连接传动杆，所述传动杆滑动连接所述传动杆连接轴，所述摘果器推出块滑动连接刀座，所述刀座固定连接传动轴，所述传动杆滑动连接所述传动轴。