[发明专利]一种巡逻式机房消防机器人

权利要求书

1.一种巡逻式机房消防机器人，包括移动机体（11），其特征在于：所述移动机体（11）内设有凸轮腔（12），所述凸轮腔（12）一侧壁内固定设有动力电机（13），所述动力电机（13）一侧端面动力延伸至所述凸轮腔（12）内且动力连接有凸轮（14），所述凸轮腔（12）内上侧滑动设有升降台（15），所述凸轮（14）突出一端能与所述升降台（15）下端面相抵，进而控制所述升降台（15）上下滑动，所述升降台（15）上端面两侧固定设有升降杆（16），所述升降台（15）上端面中心处与所述凸轮腔（12）上壁之间固定连接有升降弹簧（17），所述凸轮腔（12）上侧设有正对于所述升降杆（16）的进气口（18），所述升降杆（16）上端面延伸至所述进气口（18）内且固定连接有升降块（19），所述进气口（18）内设有进气装置（101），所述进气口（18）上侧设有进气腔（28），所述进气装置（101）能通过所述进气口（18）使外界的空气抽进移动机体（11）内，两侧所述进气腔（28）之间设有对称的平移腔（29），所述移动机体（11）内固定设有位于两侧所述平移腔（29）之间的平移电机（30），所述平移电机（30）两侧动力连接有平移装置（102），所述平移装置（102）能伸入机箱存放腔内，进而针对预着火点进行灭火；所述进气装置（101）包括开设于所述升降块（19）内的进气孔（20），所述进气孔（20）分为竖直段和倾斜段以及水平段，所述移动机体（11）内固定设有位于两侧所述进气口（18）之间的分析仪（26），所述分析仪（26）两侧固定设有连接软管（27），所述连接软管（27）能将空气导向所述分析仪（26），进而便于所述分析仪（26）进行分析，两侧所述进气口（18）与所述进气腔（28）之间分别连通设有阀门腔（21），所述阀门腔（21）内壁之间固定设有单向阀（22），所述进气孔（20）能使所述升降块（19）上侧的空气导至所述连接软管（27）内，进而传递至所述分析仪（26）内。

2.如权利要求1所述的一种巡逻式机房消防机器人，其特征在于：所述连接软管（27）固定连接于水平段所述进气孔（20），当所述升降块（19）上下滑动时，能带动所述连接软管（27）进行伸缩。

3.如权利要求2所述的一种巡逻式机房消防机器人，其特征在于：所述平移装置（102）包括动力连接于所述平移电机（30）两侧的丝杆（31），所述平移电机（30）能分别控制所述丝杆（31）进行转动，所述平移腔（29）内滑动设有平移板（32），所述平移板（32）相互远离的两侧端面转动连接有平移套筒（33），两个所述丝杆（31）分别延伸至所述平移套筒（33）内且花键连接，所述平移板（32）与所述平移腔（29）内壁之间固定连接有环绕于所述平移套筒（33）的平移弹簧（34）。

4.如权利要求3所述的一种巡逻式机房消防机器人，其特征在于：两侧所述平移套筒（33）分别延伸至两侧所述进气腔（28）内，位于所述进气腔（28）内的所述平移套筒（33）外圆面套设有隔绝罩（35），所述隔绝罩（35）由于其本身材质的物理性质，导致其与机箱之间存在较大的摩擦力，所述隔绝罩（35）内开设有远离于所述平移电机（30）一侧的隔绝罩腔（36），两个所述平移套筒（33）分别延伸至两侧所述隔绝罩腔（36）内且轴心固定连接有转动板（37），所述转动板（37）相互远离一侧端面转动连接铰接杆（38），所述隔绝罩腔（36）内壁转动连接有摆动转轴（39），两侧所述摆动转轴（39）分别与两侧所述铰接杆（38）之间铰链连接，所述摆动转轴（39）外圆面远离所述平移电机（30）一侧固定连接有摆动喷头（40）。

5.如权利要求4所述的一种巡逻式机房消防机器人，其特征在于：所述移动机体（11）内设有位于所述凸轮腔（12）后侧的储存腔（41），所述储存腔（41）内上侧连通设有连接管（42），所述连接管（42）与所述摆动喷头（40）之间相连通，所述连接管（42）内设有电磁泵（43），所述电磁泵（43）能将所述储存腔（41）内的干冰通过摆动喷头（40）喷射至预着火点进行灭火。

6.如权利要求5所述的一种巡逻式机房消防机器人，其特征在于：所述移动机体（11）内下侧设有驱动装置（44），所述驱动装置（44）能驱动所述移动机体（11）进行移动，所述移动机体（11）上端面固定设有控制天线（45），所述控制天线（45）能在检测到机箱存在预着火点后，控制其断电。