[发明专利]一种监控视频融合显示方法及系统

权利要求书

1.一种监控视频融合显示方法，其特征在于，包括：

获取监控摄像头的单帧视频图像；

将所述单帧视频图像与地图页面进行同名点匹配；

去除同名点匹配冗余信息，并对单帧视频图像进行边缘裁剪；

建立裁剪后的单帧视频图像与地图页面的映射关系；

根据所述映射关系，将单帧视频叠加至所述地图页面上，进行融合视频显示。

2.根据权利要求1所述的监控视频融合显示方法，其特征在于，将所述单帧视频图像与地图页面进行同名点匹配，包括：

通过SIFT算法识别所述单帧视频图像与地图页面的同名点。

3.根据权利要求1所述的监控视频融合显示方法，其特征在于，所述去去除同名点匹配冗余信息，并对单帧视频图像进行边缘裁剪的步骤，包括：

去除重复匹配点和一对多匹配点；

选择单帧视频图像的边缘同名点，对单帧视频图像进行边缘裁剪。

4.根据权利要求1所述的监控视频融合显示方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，将单帧视频叠加至所述地图页面上，进行融合视频显示步骤之前，还包括：

获取监控摄像头在不同光照条件和/或气候条件下的单帧视频图像；

根据不同光照条件和/或气候条件下的单帧视频图像，调整地图页面的色度、亮度、饱和度。

5.根据权利要求1所述的监控视频融合显示方法，其特征在于，所述建立裁剪后的单帧视频图像与地图页面的映射关系的步骤，包括：

根据同名点匹配结果的单帧视频图像坐标及地图页面坐标的对应关系，解算图像空间到地图页面的映射变换矩阵。

6.一种监控视频融合显示系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取监控摄像头的单帧视频图像；

匹配模块，用于将所述单帧视频图像与地图页面进行同名点匹配；

裁剪模块，用于去除同名点匹配冗余信息，并对单帧视频图像进行边缘裁剪；

计算模块，用于建立裁剪后的单帧视频图像与地图页面的映射关系；

显示模块，用于根据所述映射关系，将单帧视频叠加至所述地图页面上，进行融合视频显示。

7.根据权利要求6所述的监控视频融合显示系统，其特征在于，匹配模块具体用于通过SIFT算法识别所述单帧视频图像与地图页面的同名点。

8.根据权利要求6所述的监控视频融合显示系统，其特征在于，所述裁剪模块包括：

去冗余单元，用于去除重复匹配点和一对多匹配点；

边缘裁剪单元，用于选择单帧视频图像的边缘同名点，对单帧视频图像进行边缘裁剪。

9.根据权利要求6所述的监控视频融合显示系统，其特征在于，还包括色度匹配模块，用于在根据所述映射关系，将单帧视频叠加至所述地图页面上，进行融合视频显示之前，获取监控摄像头在不同光照条件和/或气候条件下的单帧视频图像；根据不同光照条件和/或气候条件下的单帧视频图像，调整地图页面的色度、亮度、饱和度。

10.根据权利要求6所述的监控视频融合显示系统，其特征在于，所述计算模块具体用于根据同名点匹配结果的单帧视频图像坐标及地图页面坐标的对应关系，解算图像空间到地图页面的映射变换矩阵。