[发明专利]一种自动加药试色机

权利要求书

1.一种自动加药试色机，其特征在于：包括壳体、轮盘、染色杯、传动机构、自动加药装置和分度定位装置；其中，

所述壳体内设置有容纳腔，所述轮盘、染色杯、传动机构和自动加药装置设置于所述容纳腔内；

所述轮盘是由正N边形拉伸形成的立体构件，使得所述轮盘具有N个周壁，每一周壁上都设置有至少一凹腔，每一所述凹腔容纳一所述染色杯，每一周壁上还设置有一分度定位件，所述分度定位件上具有与其所在周壁垂直设置的定位开口；

所述传动机构与轮盘上的转轴驱动连接，以驱动所述轮盘绕轴旋转；

所述自动加药装置布设于轮盘的正上方，包括加药泵、加药枪、缓冲器、分度定位头和Z轴气缸，所述加药泵将药液输送至加药枪中，所述Z轴气缸驱动加药枪和缓冲器在Z轴方向上的运动，每一加药枪都与旋转至位于其正下方轮盘周壁上的一染色杯正对设置，所述分度定位头安装于缓冲器上，并与位于其正下方轮盘周壁上的分度定位件正对设置，在进行加药时，所述缓冲器上的分度定位头能够伸入至分度定位件的定位开口内对轮盘进行导正，以使加药枪的注射头能够正对染色杯中进行加药操作；

所述分度定位装置作用于所述传动机构，以使所述传动机构驱动轮盘转动至要求的分度点处停止；所述传动机构中作用动力源的电机是具有刹车功能的刹车电机。

2.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于，所述传动机构驱动轮盘转动至要求的分度点进行加药操作过程中，具有以下控制步骤：

S1、在轮盘运转到要求的分度点处时，刹车电机第一次刹车让轮盘停止运转；

S2、在Z轴气缸运动时，缓冲器上的分度定位头伸向至分度定位件的定位开口的同时，刹车电机放开刹车，待分度定位头与分度定位件相互导正、校准对位后再进行第二次锁死刹车。

3.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述轮盘的每一侧壁上都设置有两凹腔，两凹腔在其所在侧壁上沿轮盘的宽度方向并排布设，每一凹腔都分别与一加药枪正对设置，所述加药枪包括药枪管身、加药枪头、加药枪头盖和缓冲圈，所述药枪管身和加药枪头盖相互配合固定并且形成用于容纳所述加药枪头的腔体，所述加药枪头安装于药枪管身和加药枪头盖形成的腔体内，所述缓冲圈套设于所述加药枪头上，且所述缓冲圈的轴向两面分别与加药枪头和药枪管身相抵触，以对所述加药枪头产生轴向的缓冲作用，并在同一侧壁上的两染色杯水平度出现偏差的时候，所述缓冲圈能够让所述加药枪头发生径向倾斜而与染色杯的注射口正对。

4.根据权利要求3所述的自动加药试色机，其特征在于：所述加药枪头的底部安装有密封圈，所述密封圈在加药时能够与染色杯上的注射口端面压紧而实现密封。

5.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述分度定位装置包括在轮盘的侧面均布的N个分度感应点和一个减速感应点，以及位于轮盘旁侧的一分度接近开关和一减速感应点，每一所述分度感应点均分别与轮盘的一周壁相对应设置，所述分度接近开关与分度感应点的转动行程相对应设置，所述减速接近开关与减速感应点的转动行程相对应设置。

6.根据权利要求5所述的自动加药试色机，其特征在于：所述分度定位装置的分度控制由以下方式实现：在机器发出特定杯位加药指令时，所述轮盘继续转动，待减速接近开关感应到减速感应点后，轮盘减速；以分度接近开关感应到临近的下一个分度感应点为第一分度位置；以第一分度位置为原点，进行位置换算，再转动到要求的分度点处停止。

7.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述分度定位件上的定位开口为截面为V字形的通槽，所述分度定位头的自由端部上具有与V字形的通槽相匹配设置的圆锥部，所述分度定位头的圆锥部与V字形的定位开口相配合而实现对轮盘的导正。

8.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述自动加药装置还包括排料机构，所述排料机构包括排液气缸、排液槽和废液槽，所述排液槽与排液气缸驱动连接，所述废液槽位于排液槽下方并与排液槽连通，所述排液槽位于加药枪的下方，所述排液气缸驱动所述排液槽在水平方向的运动，而使得所述排液槽水平伸出至加药枪的正下方或者水平缩回而避让加药枪在Z向上的运动。