[发明专利]一种药品出箱工作控制方法

权利要求书

1.一种药品出箱工作控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，系统初始化；具体包括以下步骤：

S11，控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；

S12，控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令，使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转，当其控制器接收到复位控制信号，则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令，驱动电机停止工作；

S2，控制待取药药品伸出箱体。

2.根据权利要求1所述的药品出箱工作控制方法，其特征在于，在步骤S1中包括以下步骤：

S11，控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；

S12，控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令，使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转，当其控制器接收到复位控制信号，则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令，驱动电机停止工作。

3.根据权利要求1所述的药品出箱工作控制方法，其特征在于，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，控制器判断待取出药品代码，记作表示待从第m药品旋转层上的第n药品旋转盒中取出药品；

S22，若控制器待取出药品代码为则控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；

控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令，使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转，当其控制器接收到第n红外接收装置发送的红外线控制命令，则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令，驱动电机停止工作；

控制器向其第m药品旋转层上的第n药品旋转盒上的横向电动滑轨发送控制信号，控制其横向电动滑轨驱动第一滑块滑动；第一滑块带动药品取放盒开始向箱体外移动；当其封闭盖受到药品取放盒推力的作用下，封闭盖打开，直至药品取放盒处于箱体外。

4.根据权利要求1所述的药品出箱工作控制方法，其特征在于，还包括步骤S3，当其取走药品取放盒内的药品后，还包括以下步骤：

S31，控制器向其第m药品旋转层上的第n药品旋转盒上的横向电动滑轨发送控制信号，控制其横向电动滑轨驱动第一滑块滑动；第一滑块带动药品取放盒开始向箱体内移动；封闭盖受到药品取放盒推力逐渐减小，封闭盖开始回位，直至药品取放盒处于箱体内；

S32，控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线，红外发射装置发射出红外线；

S33，控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令，使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转，当其控制器接收到复位控制信号，则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令，驱动电机停止工作。