[发明专利]车辆进出场管理方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆进出场管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10：获取停车场入口周围的所有定位装置的发送信息，所述定位装置预先与停车场管理系统绑定，所述定位装置的发送信息包括位置信息和定位装置对应的车辆类型，所述定位装置的序号记为i，其中，1≤i≤N，N为停车场入口周围的所有定位装置的总数量，第i个定位装置的位置记为p_i；

步骤S20：计算所有定位装置的位置与道闸位置p₀的距离l_i，其中，l_i=p_i-p₀，i从1~N遍历；

步骤S30：计算min(l_i)，并将min(l_i)对应的定位装置的序号记为j，判断l_j是否小于距离阈值α，其中，l_j为序号为j的定位装置的位置与道闸位置p₀的距离，1≤j≤N；

步骤S40：判断是否打开入口道闸和出口道闸；

在步骤S40中，当l_j小于距离阈值α，且根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开入口道闸；当l_j小于距离阈值α，且根据获取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型相同时，打开出口道闸；当l_j小于距离阈值α，但根据获取到车辆入场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持入口道闸关闭；当l_j小于距离阈值α，但根据获取到车辆出场图像信息判断出的车辆类型和定位装置j对应的车辆类型不同时，保持出口道闸关闭；当l_j大于距离阈值α时，保持入口道闸和出口道闸关闭。