[发明专利]一种曳引式电梯故障自救脱困装置及其脱困方法

说明书

本发明属于电梯安全领域，具体地说是一种曳引式电梯故障自救脱困装置及其脱困方法，壳体安装于电梯曳引机主轴端轮一侧，壳体上分别安装有离合装置、拖动装置及控制系统，平层感应传感器及称重装置分别安装于轿厢上，轿厢内设有控制按钮，平层感应传感器、控制按钮、称重装置及门机均通过随行电缆与控制系统相连，控制系统通过电缆与电梯的抱闸连接；电动推杆及减速电机分别与控制系统相连，拖动装置与电动推杆输出端连接，驱动轮通过电动推杆的驱动与电梯的主轴端轮抵接或分离，并在与主轴端轮抵接时通过减速电机驱动带动主轴端轮正转或反转，进而带动轿厢升降。本发明可以实现对电梯运行工况的全覆盖，适合各种规格型号的曳引式电梯选型采用。

技术领域

本发明属于电梯安全领域，具体地说是一种曳引式电梯故障自救脱困装置及其脱困方法。

背景技术

曳引式电梯是当前实装数量最多、应用最为广泛的一种电梯。当曳引式电梯因外部电源中断或自身质量问题而出现停梯故障时，轿厢内的乘客事实上处于被困状态。出现这种情况时，乘客只能被动地等待专业人员从外部救援。长时间处于相对狭小的轿厢空间会对乘客身心健康造成不良影响，更有个别乘客可能采取“扒门”等错误行为盲目自救，造成设备损坏，甚至导致人身伤害事故的发生。

目前，市面上已有的自救装置的主要问题在于只能在特定工况下起作用，并不能覆盖电梯运行的全部工况(例如被困乘客重量与电梯配重重量在视为相等的范围内)。在实际应用中经常出现偏离了特定工况就无法实现自救脱困的现象。

发明内容

为了解决曳引式电梯因出现停梯故障而导致乘客出现上述问题，实现全部工况的自救，本发明的目的在于提供一种曳引式电梯故障自救脱困装置及其脱困方法。该曳引式电梯故障自救脱困装置在曳引式电梯控制系统发生故障、电梯乘坐人员被困于轿厢内时，可以实现电梯内乘坐人员自救并安全脱困。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的自救脱困装置包括平层感应传感器、离合装置、拖动装置、控制系统、称重装置及壳体，其中壳体安装于电梯曳引机主轴端轮一侧，所述壳体上分别安装有离合装置、拖动装置及控制系统，所述平层感应传感器及称重装置分别安装于轿厢上，该轿厢内设有控制按钮，所述平层感应传感器、控制按钮、称重装置及电梯的门机均通过随行电缆与控制系统相连，所述控制系统通过电缆与电梯的抱闸连接；所述离合装置中的动力源及拖动装置中的动力源分别与控制系统相连，该拖动装置与所述离合装置中的动力源输出端连接，所述拖动装置中的执行部件通过离合装置中的动力源驱动与电梯的主轴端轮抵接或分离，并在与所述主轴端轮抵接时通过所述拖动装置中的动力源驱动带动所述主轴端轮正转或反转，进而带动轿厢升降。

其中：所述离合装置中的动力源为电动推杆，该电动推杆安装于所述壳体上，输出端与所述拖动装置相连。

所述离合装置还包括导向机构，该导向机构包括上下设置的两组导向板，每组导向板均为两个，每组两个所述导向板的相对侧均开设有导向滑槽，所述拖动装置在移动过程中通过该导向滑槽实现导向。

所述拖动装置中的动力源为减速电机，所述拖动装置中的执行部件为驱动轮，所述减速电机的输出端连接有驱动轮，该减速电机及所述驱动轮通过所述离合装置中的动力源驱动移动。

所述拖动装置还包括电机安装架，该电机安装架连接于所述离合装置中的动力源输出端，所述减速电机固定在电机安装架上，所述驱动轮朝向主轴端轮的一侧由电机安装架露出。

所述控制系统包括不间断电源UPS、PLC、开关电源T1、开关电源T2、延时继电器SJJ、交流接触器BZJ、电磁继电器J1及电磁继电器J2，所述离合装置中的动力源为电动推杆，所述拖动装置中的动力源为减速电机；所述不间断电源UPS通过供电电缆分别为开关电源T1、开关电源T2、延时继电器SJJ、交流接触器BZJ供电，所述开关电源T1为电梯的抱闸供电，所述开关电源T2分别为PLC、电磁继电器J1、电磁继电器J2、电动推杆及减速电机供电。