[发明专利]一种自动扶梯梯级链传动系统的运动学以及动力学建模仿真方法

权利要求书

1.一种自动扶梯梯级链传动系统的运动学以及动力学建模仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：建立自动扶梯梯级链传动模型，并导出相关文件；

步骤二：将梯级链节、梯级链滚轮、梯级销轴导入ABAQUS软件中，在ABAQUS中生成柔性体部件，导出为MNF模态中性文件；将梯级链传动系统模型导入ADAMS，定义单位属性，在ADAMS中建立导轨、机架、链轮部件的刚体模型；

步骤三：在步骤二的基础上，在ADAMS中生成链传动系统刚柔耦合动力学模型，并定义材料的属性；

步骤四：在ADAMS中利用宏定义部件的运动副约接触并添加驱动；

步骤五：运行ADAMS运动学仿真，获得运动学及动力学分析结果。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级链传动系统的运动学以及动力学建模仿真方法，其特征在于，

步骤一：利用UG软件使用表达式快速建立自动扶梯的梯级链传动系统的三维模型，将梯级链传动系统部件进行装配，导出x_t文件，作为链传动系统的结构模型；

步骤二：将建立的级链传动系统的总装模型导入ADAMS软件中，得到梯级链传动系统的刚体模型；

步骤三：将自动扶梯梯级链系统的关键部件导入ABAQUS软件中，生成关键部件的模态中性文件，将部件转换为柔性体；

步骤四：将步骤三生成的模态中性文件导入ADAMS中，将原有刚性体部件转换为柔性体部件，通过宏代码批量快速定义不同链传动部件的材料属性，添加部件之间的运动副约束以及接触设定，设置驱动函数以及负载载荷，进行刚柔耦合模型运动学及动力学仿真；

步骤五：在ADAMS中通过宏代码批量定义不同链传动部件的材料属性，添加部件之间的运动副约束以及接触设定，设置驱动函数以及负载载荷，进行刚柔耦合模型运动学及动力学仿真。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯梯级链传动系统的运动学以及动力学建模仿真方法，其特征在于：步骤一所述梯级链系统建模不只限一种结构参数下的自动扶梯模型，可根据实际中自动扶梯梯级链系统部件结构参数，调整UG中表达式，快速生成梯级链传动系统部件。

4.根据权利要求2所述的自动扶梯梯级链传动系统的运动学以及动力学建模仿真方法，其特征在于：所述步骤一种自动扶梯梯级链系统部件包括梯级链轮、回转链轮、导轨、梯级链链节、梯级链主轮、梯级链销轴。

5.根据权利要求2所述的自动扶梯梯级链传动系统的运动学以及动力学建模仿真方法，其特征在于：所述步骤二中部件的的材料属性、运动副约束、接触设置、驱动函数、负载载荷不只限于一种情况，可根据实际中梯级链系统模型的改变使用宏设置快速调整。

6.根据权利要求2所述的自动扶梯梯级链传动系统的运动学以及动力学建模仿真方法，其特征在于：步骤三中的关键部件包括梯级链链节、梯级链主轮和销轴。