[发明专利]一种管道异物疏通机械爪

说明书

本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种管道异物疏通机械爪，包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒，所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒，所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴；本发明是一种可以加长的机械抓夹，将本发明的抓夹一头伸进管道中异物所处的位置，旋转拆卸旋转盘，通过弹力扭杆的传动带动另一端的旋转盘在一个平面中旋转进而通过拉线带动机械抓旋转从而将异物抓住拽出来即可，解决了因异物卡住位置太深不方便疏通的麻烦，也不需要太多工具，避免破坏管道进行疏通，省时省力，方便快捷，同时该机械抓夹在抓住异物后能够发生震动，产生的震动能够将堵住的水进行疏通引流，使得疏通效果更佳。

技术领域

本发明涉及机械夹具技术领域，具体为一种管道异物疏通机械爪。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现在很多管道堵塞后一般使用吸盘进行疏通，对于一些软质的异物处理起来比较容易，但对于硬质的异物不起作用，这往往需要维修人员花费较大的力气才能取出，耗时耗力的同时还需要更多的工具，甚至破坏管道，浪费资源。针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道异物疏通机械爪，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种管道异物疏通机械爪，包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒，所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒，所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴，所述通孔轴上设有能够拆卸的旋转拆卸盘，所述旋转拆卸盘前端连接设于所述弯曲螺纹筒以及所述通孔轴中的弹力扭杆，所述弹力扭杆前侧设有固定圈，所述固定圈固定设于所述固定厚壁筒中，所述固定圈前端面上环形阵列设有固定凸块，所述固定凸块上设有固定轴，所述固定轴上连接有旋转板，所述固定圈对应正前方设有机械爪，所述机械爪下端设有旋转块，所述旋转块中设有通孔槽，所述通孔槽中固定设有固定板，所述固定板与所述旋转板固定连接，所述旋转块中设有设于所述通孔槽下方的拉线通孔，所述固定厚壁筒内壁上旋转设有旋转盘，所述旋转盘与所述弹力扭杆固定连接，所述旋转盘上固定连接设有两个旋转拉线，所述旋转盘上环形阵列设有导向通孔，两个所述旋转拉线分别穿过所述导向通孔贯穿设于所述拉线通孔中，所述旋转盘上环形阵列设有定位滑杆，所述固定厚壁筒内壁上设有圆形旋转槽，所述定位滑杆活动设于所述圆形旋转槽中，所述通孔轴中设有两个震动电机，所述震动电机左端动力连接设有震动轴。

进一步的技术方案，所述弹力扭杆后端面上固定设有装配凸块，所述装配凸块中设有上下对称的两个弹簧槽，所述弹簧槽中设有移动弹簧块，所述移动弹簧块与所述弹簧槽底壁间固定连接设有第一复位弹簧。

进一步的技术方案，所述装配凸块上下设有设于所述旋转拆卸盘中的两个以所述装配凸块对称顶杆槽，所述顶杆槽与所述弹簧槽连通，上方所述顶杆槽上方设有顶杆腔，下方所述顶杆槽下方设有所述顶杆腔，两个所述顶杆腔对称。

进一步的技术方案，所述顶杆腔中活动设有移动顶杆，所述移动顶杆贯穿在所述旋转拆卸盘中并且设于所述顶杆槽中，上方所述移动顶杆上端设有拉线滑盘，所述拉线滑盘与所述顶杆腔内壁间光滑接触。

进一步的技术方案，所述移动顶杆后侧设有设于所述旋转拆卸盘中的两个对称的传动腔，所述传动腔中固都设有穿线墙板，所述传动腔后壁上设有移动槽孔，所述顶杆腔与所述传动腔间连通设有拉线孔。

进一步的技术方案，所述拉线孔设于所述穿线墙板上方，所述穿线墙板下方设有设于所述传动腔中的移动滑块，所述移动滑块与所述拉线滑盘间固定连接设有传动拉线。

进一步的技术方案，所述移动滑块后端固定连接设有滑动于所述移动槽孔中的移动凸块，所述移动滑块与所述传动腔底壁间固定连接设有第二复位弹簧。