[发明专利]智能轮椅控制器及智能轮椅控制系统

说明书

本申请实施例提供一种智能轮椅控制器及智能轮椅控制系统，智能轮椅控制器包括：通信连接的无线传输模块和主控芯片模块；所述无线传输模块用于基于窄带物联网，将接收到的智能轮椅的当前用户的脑电控制信号对应的目标串口信号发送至所述主控芯片模块；所述主控芯片模块用于根据所述目标串口信号生成对应的脉冲宽度调制波数据，并将所述脉冲宽度调制波数据发送至所述智能轮椅的手柄控制器，以使该手柄控制器生成用于驱动所述智能轮椅运动的运动控制信息。本申请能够有效提高操控智能轮椅的可靠性和控制时效性，并能够有效提高智能轮椅的控制自动化程度、智能化程度，尤其适用于发声和动作存在不便的用户。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别涉及脑电波及智能轮椅控制技术领域，具体涉及智能轮椅控制器及智能轮椅控制系统。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，现代高新技术越来越多的应用在残疾人士的生活中，其中，对用于帮助残障人行走的智能轮椅也成为了热点研究项目之一。智能轮椅是指能够通过与使用者进行交互、根据使用者的指令进行移动或靠停等动作的机器人轮椅，也可以被称之为轮椅式机器人。而为了提高智能轮椅的操控便捷性，使其更适用于残疾人士进行自操控，需要提高智能轮椅的可操控性。

目前，对智能轮椅进行控制方式通常为通过残疾人士的语音或行为指令驱动智能轮椅进行运动，然而该种方式并不适用于发声和动作存在不便等用户，因此，现有的研究开始考虑将脑电波技术应用至智能轮椅中，但并未有一种控制设备能够保证脑电波技术应用至智能轮椅控制中的可靠性和数据处理时效性，因此，无法保证发声和动作存在不便的用户操控智能轮椅的可靠性和控制效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种智能轮椅控制器及智能轮椅控制系统，能够有效提高智能轮椅的控制自动化程度、智能化程度，并能够有效提高用于操控智能轮椅的可靠性和控制时效性，尤其适用于发声和动作存在不便的用户。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供种智能轮椅控制器，其包括：通信连接的无线传输模块和主控芯片模块；

所述无线传输模块用于基于窄带物联网，将接收到的智能轮椅的当前用户的脑电控制信号对应的目标串口信号发送至所述主控芯片模块；

所述主控芯片模块用于根据所述目标串口信号生成对应的脉冲宽度调制波数据，并将所述脉冲宽度调制波数据发送至所述智能轮椅的手柄控制器，以使该手柄控制器生成用于驱动所述智能轮椅运动的运动控制信息。

进一步地，所述主控芯片模块还用于：

在所述智能轮椅对应的显示屏上显示所述智能轮椅的状态信息；

其中，所述状态信息包括：所述智能轮椅的运动状态、用于控制所述智能轮椅的主控芯片指令和串口通讯情况数据中的至少一项。

进一步地，还包括：与所述主控芯片模块通信连接的智能轮椅模块；

所述智能轮椅模块设置在所述智能轮椅的手柄控制器上，用于接收所述主控芯片模块发送的脉冲宽度调制波数据，以使所述手柄控制器基于该脉冲宽度调制波数据生成用于驱动所述智能轮椅运动的运动控制信息。

进一步地，分别与所述无线传输模块和主控芯片模块连接的电源供给模块；

所述电源供给模块用于对预设直流电压进行降压处理后，分别为所述无线传输模块和主控芯片模块进行供电。

进一步地，所述主控芯片模块包括：目标串口信号接收单元和控制单元；

所述目标串口信号接收单元分别与所述控制单元和所述无线传输模块之间通信连接，该目标串口信号接收单元用于接收所述无线传输模块发送的目标串口信号，并将该目标串口信号传输至所述控制单元；