[发明专利]交通标志显示装置

说明书

本发明提供防止错误显示并顺利显示交通标志的交通标志显示装置，其具备：交通标志识别部，其识别车辆的前方图像所包含的交通标志的标志信息；标志信息获取部，其从地图信息中获取道路的标志信息；标志显示部，其向车辆的乘员显示由交通标志识别部识别出的标志信息或由标志信息获取部获取到的标志信息；和标志显示控制部，其控制标志显示部的标志信息的显示，标志显示控制部在由交通标志识别部识别出的标志信息与由标志信息获取部获取到的标志信息不一致的情况下，在标志显示部上至少显示由交通标志识别部识别出的标志信息或由标志信息获取部获取到的标志信息，并在经过规定时间或车辆行驶规定距离之后停止标志显示部上的标志信息的显示。

技术领域

本发明涉及交通标志显示装置。

背景技术

近几年，在汽车中，碰撞减轻制动、ACC(Adaptive Cruise Control(自适应巡航控制)：定速行驶·车间距离控制装置)、和标志识别功能等的驾驶辅助技术的普及令人瞩目，碰撞减轻制动为，当产生了与行人或车辆的碰撞隐患时辅助进行避免碰撞或伤害减轻的碰撞减轻制动，ACC为，在已设定的车速内辅助车辆自动加减速并一边维持与前车的车间距离一边辅助跟随行驶，标志识别功能为，用显示器显示道路标志以提醒人们注意标志并辅助驾驶。

在标志识别功能中，对拍摄车辆前方的摄像头的拍摄图像所包含的交通标志进行识别，从而通知“最高速度”、“禁止越线通行”、“暂时停车”、“禁止车辆驶进”的标志信息。

另一方面，为了进行车辆的自动驾驶而增加地图信息的信息量，并使速度管制信息等道路标志的信息包含在自动驾驶所参照的地图信息中。从全球导航卫星系统(GNSS：Global Navigation Satellite System)中获取参照该地图信息时的本车辆的位置。

“最高速度”等速度管制信息有从摄像头图像中进行标志识别的方法、和从上述地图信息中获取的方法，但当驶进高速公路干线时等，由于未设置标志，所以有时无法从摄像头图像中进行标志识别且无法显示正确的速度管制的信息。

为了应对这种状况，在专利文献1中记载了一种标志识别显示装置，当识别出指定限制速度的道路标志且获取到限制速度信息时，使显示装置显示由道路标志指定的限制速度的相关信息，并且在显示由道路标志指定的限制速度的相关信息的过程中，若由限制速度信息获取单元本次获取到的限制速度信息确定的限制速度与由上次获取到的限制速度信息确定的限制速度不同，则将显示信息从由道路标志指定的限制速度的相关信息变更为由限制速度信息获取部本次获取到的限制速度信息确定的限制速度的相关信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-045194号公报

发明内容

根据专利文献1的标志识别显示装置，当驶进限制速度不同的道路时，即使在未能识别出指定该驶进的道路的限制速度的标志的情况下，也能显示正确的限制速度。

但是，存在未考虑从地图信息中获取到的限制速度信息有时与现场状况不同的问题。例如，存在因道路施工而造成的暂时的速度管制、地图信息的更新延迟、或因伴随GNSS位置检测误差所发生的道路确定不良而未能获取正确的限制速度信息时的错误显示的问题。

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种防止错误显示并顺利显示交通标志的交通标志显示装置。