[发明专利]一种智能健身脚踏车

说明书

本申请涉及一种智能健身脚踏车，其包括有车架，前轮以及后电机轮；所述车架上设置有脚踏板以及蓄电池，蓄电池与后电机轮电连接并用于给后电机轮供电；车架上还设置有与脚踏板电性连接的脚踏马达，所述脚踏马达的输出轴与脚踏板传动连接；脚踏马达上电性连接有扭矩传感器和霍尔传感器，扭矩传感器和霍尔传感器用于采集脚踏板的速度和力度；所述车架内设置有车辆控制器，扭矩传感器和霍尔传感器将采集到的脚踏速度和力度转化为传输信号，并输出给所述车辆控制器；所述车辆控制器连接于后电机轮的供电回路，所述车辆控制器接收到传输信号后将输出控制信号来调控蓄电池给后电机轮的输出功率值。本申请具有改善骑行过程中稳定性较差的效果。

技术领域

本申请涉及脚踏车的领域，尤其是涉及一种智能健身脚踏车。

背景技术

目前脚踏车是以链条为传动源，通过脚踩踏板来驱使链条带动车轮转动，最终驱动脚踏车前进，是一种绿色环保的交通工具。

相关技术中授权公告号为CN205998081U的中国专利公布了一种脚踏车，由链条形成的闭合链传动包括有第二飞轮、第三飞轮、滑轮、导向轮、传动绳，骑行时通过脚踏往复运动拉动传动绳，并带动第二飞轮或第三飞轮驱动第一转轴，然后通过链轮将运动传递至第一飞轮，从而驱动后轮转动，实现脚踏车的前行。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有：由于链条传动存在有传动平稳性较差，骑行时易产生顿挫感，进而导致车辆骑行时稳定性降低，使得骑行时存在一定的安全隐患。

发明内容

为了改善骑行过程中稳定性较差的问题，本申请提供一种智能健身脚踏车。

本申请提供的一种智能健身脚踏车，采用如下的技术方案：

一种智能健身脚踏车，包括有车架，转动设置在所述车架上的前轮以及后电机轮；所述车架上设置有脚踏板以及蓄电池，所述蓄电池与后电机轮电连接并用于给后电机轮供电；所述车架上还设置有与脚踏板电性连接的脚踏马达，所述脚踏马达的输出轴与脚踏板传动连接；所述脚踏马达上电性连接有扭矩传感器和霍尔传感器，所述扭矩传感器和霍尔传感器用于采集脚踏板的速度和力度；所述车架内设置有车辆控制器，所述扭矩传感器和霍尔传感器将采集到的脚踏速度和力度转化为传输信号，并输出给所述车辆控制器；所述车辆控制器连接于后电机轮的供电回路，所述车辆控制器接收到传输信号后将输出控制信号来调控后电机轮接收到的功率值大小。

通过采用上述技术方案，当用户在骑行时，脚踏板将驱动脚踏马达的输出轴转动，通过设置在脚踏马达上的扭矩传感器和霍尔传感器能采集用户脚踏的速度和力度；扭矩传感器和霍尔传感器能将采集到的物理量转换成传输信号并输送给车辆控制器；车辆控制器接收到传输信号后将对传输信号进行处理，最后车辆控制器将输出相应的控制信号来控制蓄电池给后电机轮接收到的功率值大小，进而实现对后电机轮的速度与扭矩进行控制与调节；去掉了传统脚踏车的链条传动、轴传动、同步带传动等机械类传动从而能大大提高骑行时的稳定性，降低了车辆的机械故障发生率；并且脚踏力度不受车轮反馈，能更好的适应各种路况和坡度；脚踏马达的扭矩力度还可通过车辆控制器来对扭矩力度进行调节，从而能满足不同用户的骑行需求。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中将储物框更换为儿童座椅后的局部结构示意图。

图3是图2中踏板的整体结构示意图。

图4是图1中凸显支撑组件的整体结构示意图。

附图标记说明：1、车架；11、主架体；12、龙头把手；13、座垫架；14、尾灯；15、弹簧减震件；16、踏板；161、安装槽；17、储物框；171、储物腔；172、提拉把手；18、儿童座椅；181、扶手；2、前轮；3、后电机轮；4、脚踏板；5、脚踏马达；6、蓄电池；7、调速转把；8、支撑组件；81、底座；82、插接件；821、限位槽；83、容纳腔；9、折叠机构。

具体实施方式