[发明专利]一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其加工工艺

权利要求书

1.一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：包括两个六轴机器人(1)、设置在两个六轴机器人(1)之间的两条上料输送线(2)和一条下料输送线(3)，所述两条上料输送线(2)和一条下料输送线(3)之间相互平行并且并排设置，所述两个上料输送线(2)靠近六轴机器人(1)一端的外侧还设有分料台(4)，所述分料台(4)上设置有用于将上料输送线(2)上的上壶体粗胚移动至供两个六轴机器人(1)拿取的位置的搬运组件；

所述搬运组件包括设置在分料台(4)顶部靠近上料输送线(2)一侧的置物台(5)、设置在置物台(5)左右两侧的取料机构(6)用于将上料输送线(2)上的上壶体粗胚放置到置物台(5)上，所述置物台(5)另一侧设有用于将上壶体粗胚在两个六轴机器人(1)之间进行输送的平移机构(7)，所述分料台(4)上方设有视觉定位系统(15)，所述视觉定位系统(15)通过支架安装在分料台(4)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述取料机构(6)包括旋转气缸(601)、安装在旋转气缸(601)输出端上且沿水平方向朝远离旋转气缸(601)的方向延伸的旋转台(602)，所述旋转台(602)顶部旋转气缸(601)一端的顶部安装有气动机械爪(603)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述平移机构(7)包括设置在分料台(4)远离置物台(5)一侧的导轨(701)、活动安装在导轨(701)上的电动滑块(702)，所述电动滑块(702)顶部设置有置物板(8)和用于对放置在置物板(8)顶部的上壶体粗胚进行固定的固定组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述固定组件(9)包括设置在电动滑块(702)顶面与置物板(8)底面之间且输出端朝相反方向同轴设置的两个横移气缸(901)，所述横移气缸(901)的输出端中安装有横移滑杆(902)，所述横移滑杆(902)远离横移气缸(901)的一端安装有固定板(903)，所述固定板(903)朝向置物板(8)的一侧顶部固定安装有夹物板(904)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统，其特征在于：所述平移机构(7)设有两组。