[发明专利]一种高速公路车距提示系统及方法有效
申请号: | 202110307297.6 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113034975B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 张震宇;徐孟飞;赵泽来;施天策;宣皓滢;郑玉珍;何致远;卢艺舟 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/09 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310023 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速公路 提示 系统 方法 | ||
1.一种高速公路车距提示系统,其特征在于,包括检测装置、警示装置;所述检测装置与警示装置通信连接;所述检测装置包括第一控制器、车辆传感器阵列、道路环境传感器;所述第一控制器分别与车辆传感器阵列、道路环境传感器连接;
道路环境传感器,用于获取道路的环境信息,并将获取的道路环境信息发送至第一控制器;
车辆传感器阵列,用于检测是否有车辆经过,若是,则将获取到有车辆的信息发送至第一控制器;
第一控制器,用于接收道路环境传感器发送的道路环境信息以及车辆传感器阵列发送的信息,对接收的道路环境信息以及车辆传感器阵列发送的信息进行处理,将处理结果发送至警示装置;
警示装置,用于接收第一控制器发送的处理结果,并根据处理结果为车辆驾驶人提供警示信息;所述警示装置包括滑动执行机构、警示牌、第二控制器;所述第二控制器分别与滑动执行机构、警示牌连接;警示牌,用于接收第二控制器发送的警示命令,并根据安全距离为车辆驾驶人提供警示信息;其中,警示装置有两个,对应的警示牌分别为第一安全距离警示牌和第二安全距离警示牌;
所述第一控制器中对接收的道路环境信息进行处理具体为:计算设置于高速公路的提示牌与第一安全距离警示牌之间、第一安全距离警示牌与第二安全距离警示牌之间的安全距离,并将计算到的安全距离传输至警示装置;
所述第一控制器中对车辆传感器阵列发送的信息进行处理具体为:判断当前车辆前方的车辆传感器阵列是否检测到车辆经过的信号,若是,则将警示命令发送至警示装置;
第二控制器,用于接收第一控制器发送的安全距离以及警示命令,并向滑动执行机构发送与安全距离相对应的控制命令,向第一安全距离警示牌和第二安全距离警示牌发送接收到的警示命令;
滑动执行机构,用于接收第二控制器发送的控制指令,并根据接收到的控制指令控制第一安全距离警示牌和第二安全距离警示牌移动到安全距离位置处;
设车辆行驶方向为从左至右,车辆传感器阵列包括沿车辆行驶方向依次等间距设置的若干车辆传感器组,每组车辆传感器的数量与车道数量相等且分设于每个车道地下;其中,第一组车辆传感器设置在提示牌左边设定距离处,第二组车辆传感器与提示牌横向方向对齐;提示牌的位置为起点位置,当第一安全距离警示牌处于50m处,第三组车辆传感器与第一安全距离警示牌对齐,当第二安全距离警示牌处于100m处,第四组车辆传感器与第二安全距离警示牌对齐;
所述高速公路车距提示系统的提示方法,包括以下步骤:
S1.获取道路的环境信息,根据获取的道路环境信息计算提示牌与第一安全距离警示牌之间、第一安全距离警示牌与第二安全距离警示牌之间的安全距离;
S2.根据接收到的安全距离控制第一安全距离警示牌和第二安全距离警示牌移动到安全距离位置处;
若两个安全距离警示牌都运动到相应的位置后,当各组车辆传感器检测不到任何车辆,系统复位,初始化,然后往下执行;
读取第一组车辆传感器的信号并判断,若检测不到任何车辆,继续读取第一组车辆传感器的信号;若有至少一个传感器检测到车辆,识别出车辆所处的车道,并读取第二组车辆传感器的信号,从而计算出车辆的车速;
若车速小于100km/h:读取与第一安全距离警示牌最近的、右边的车辆传感器组的对应上述车道的信号,以判断是否有车辆;若否,第一控制器发送关闭警示命令给第二控制器,各警示牌的LED屏熄灭,继续读取第一组车辆传感器的信号;若是,第一控制器发送警示命令给第二控制器,各警示牌的LED屏红色闪烁显示对应车道号,警示后车司机当前小于安全车距;
若车速大于等于100km/h:读取与第二安全距离警示牌最近的、右边的车辆传感器组的对应上述车道的信号,以判断是否有车辆,若无,第一控制器发送关闭警示命令给第二控制器,各警示牌的LED屏熄灭,继续读取第一组车辆传感器的信号;若有,第一控制器发送警示命令给第二控制器,各警示牌的LED屏红色闪烁显示对应车道号,警示后车司机当前小于安全车距。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路车距提示系统,其特征在于,所述检测装置还包括限位开关组,与第一控制器连接;所述限位开关组用于检测每个车距指示牌是否移动至安全距离位置处。
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