[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法，能够以高精度计算部件的角度。图像处理装置具备：示教处理部，基于对拍摄由吸嘴保持的第一部件而得到的第一原始图像进行极坐标转换后的第一极坐标转换图像，制作包括第一部件的特征点的模板图像；以及识别处理部，通过对拍摄由吸嘴保持后且安装于基板前的第二部件而得到的第二原始图像进行极坐标转换后的第二极坐标转换图像与模板图像进行对照，计算绕与基板垂直的方向的第二部件的角度。

技术领域

本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

在生产电子设备的生产系统中，通过多个安装装置构成生产线。基板被搬入生产线，通过安装装置将部件安装于基板。

在专利文献1中发明了在基板上安装用于使LED元件发出的光扩散的透镜的技术。根据专利文献1所记载的技术，基于对形成于透镜的下表面的突起的拍摄图像进行识别处理而得到的结果，掌握突起的位置，根据透镜的中心和突起的中心位置求出透镜的角度。

为了计算透镜的角度，需要确定突起的位置。但是，在拍摄图像中，与透镜的外周、因透镜表面的凹凸等而引起的边缘等相比，突起的边缘不清晰。因而，突起难以作为特征提取，因此角度的计算精度变低。

专利文献1：日本专利第6190172号公报

发明内容

本发明的主要目的在于以高精度计算部件的角度。

根据本发明的方案，提供一种图像处理装置，具备：示教处理部，基于对拍摄由吸嘴保持的第一部件而得到的第一原始图像进行极坐标转换后的第一极坐标转换图像，制作包括所述第一部件的特征点的模板图像；以及识别处理部，通过对拍摄由吸嘴保持后且安装于基板前的第二部件而得到的第二原始图像进行极坐标转换后的第二极坐标转换图像与所述模板图像进行对照，计算绕与所述基板垂直的方向的所述第二部件的角度。

根据本发明的实施方式，能够以高精度计算部件的角度。

附图说明

图1是表示实施方式的生产系统的图。

图2是示意性表示实施方式的安装装置的一例的俯视图。

图3是示意性表示实施方式的安装头的一例的图。

图4是示意性表示由实施方式的生产系统生产的LED照明设备的图。

图5是实施方式的安装装置中包括的控制装置的框图。

图6是表示显示于实施方式的安装装置的显示装置的图像的例子的图。

图7是表示由实施方式的安装装置生成的极坐标转换图像的例子的图。

图8是表示由实施方式的安装装置生成的极坐标转换图像的例子的图。

图9是表示由实施方式的安装装置取得的图像的例子的图。

图10是表示由实施方式的安装装置生成的极坐标转换图像的例子的图，其中，(a)是表示极坐标转换前的图像的例子的图，(b)是表示对图像进行极坐标转换后的极坐标转换图像的例子的图。

图11是表示由实施方式的安装装置生成的极坐标转换图像和模板图像的例子的图。

图12是表示实施方式的图像处理方法的流程图。

图13是表示实施方式的图像处理方法的流程图。

图14是表示实施方式的计算机系统的框图。

附图标记说明：