[发明专利]限速控制方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种限速控制方法，其特征在于，包括：

若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，所述实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或所述实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；

若所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用所述实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。

2.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值之后，进行限速控制之前，所述方法还包括：

确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值的持续时长，不小于预设时长。

3.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值之前，所述方法还包括：

确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。

4.根据权利要求3所述的限速控制方法，其特征在于，确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率，包括：

若通过车速传感器获取的参考车速小于所述限速控制对应的限制车速，则确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率；或

若汽车的当前档位高于所述限速控制对应的限制档位，则确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。

5.根据权利要求1～4任一项所述的限速控制方法，其特征在于，采用发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制，包括：

若检测到用户踩踏加速踏板，则根据所述加速踏板的当前位置，确定发动机的需求扭矩；

根据发动机转速和限制扭矩的对应关系，确定当前发动机转速对应的限制扭矩；

若所述需求扭矩大于所述当前发动机转速对应的限制扭矩，则根据所述当前发动机转速、以及当前发动机转速对应的限制扭矩，确定喷油量，并将当前的喷油量调整为确定的喷油量，以使汽车中的喷油嘴按照确定的喷油量进行喷油，实现控制汽车的车速的目的。

6.一种限速控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，所述实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或所述实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；

控制模块，用于若所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用所述实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。

7.根据权利要求6所述的限速控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值的持续时长，不小于预设时长。

8.根据权利要求6所述的限速控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。

9.根据权利要求6～8任一项所述的限速控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

若检测到用户踩踏加速踏板，则根据所述加速踏板的当前位置，确定发动机的需求扭矩；

根据发动机转速和限制扭矩的对应关系，确定当前发动机转速对应的限制扭矩；

若所述需求扭矩大于所述当前发动机转速对应的限制扭矩，则根据所述当前发动机转速、以及当前发动机转速对应的限制扭矩，确定喷油量，并将当前的喷油量调整为确定的喷油量，以使汽车中的喷油嘴按照确定的喷油量进行喷油，实现控制汽车的车速的目的。

10.一种控制器，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述的限速控制方法。