[发明专利]运动目标追踪的系统和方法

说明书

本公开提供了一种运动目标追踪的系统，其包括多个追踪单元，每个追踪单元有预定的采样区，每个采样区有至少一个同时属于多个采样区的重叠部；其中，所述追踪单元用于，确定其采样区中的运动目标的位置信息，以追踪其采样区中的运动目标；所述运动目标追踪的系统用于，有追踪单元在其重叠部追踪到运动目标时，确定该重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到同一运动目标。本公开还提供了运动目标追踪的方法。

技术领域

本公开涉及运动目标追踪技术领域，特别涉及一种运动目标追踪的系统和方法。

背景技术

在安全监控、交通管理等领域，常需要对运动目标(如运动中的人、车辆等)进行追踪，即确定运动目标的运动轨迹(在什么时间运动到了什么位置)。

一些相关技术中，可通过人脸识别等技术识别出运动目标的身份，进而锁定运动目标并对其进行追踪，但这需要进行大量的运算(如神经网络等人工智能运算)，导致以上方式需要用具有强大运算能力的硬件才能实现。

发明内容

本公开提供一种运动目标追踪的系统和方法。

第一方面，本公开实施例提供一种运动目标追踪的系统，包括多个追踪单元，每个追踪单元有预定的采样区，每个采样区有至少一个同时属于多个采样区的重叠部；其中，

所述追踪单元用于，确定其采样区中的运动目标的位置信息，以追踪其采样区中的运动目标；

所述运动目标追踪的系统用于，有追踪单元在其重叠部追踪到运动目标时，确定该重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到同一运动目标。

在一些实施例中，所述运动目标追踪的系统还用于进行以下至少一项：

当两个追踪单元在同时属于二者的重叠部追踪到同一运动目标，且该运动目标沿其中的第一追踪单元的采样区向第二追踪单元的采样区运动时，第一追踪单元停止追踪该运动目标，第二追踪单元继续追踪该运动目标；

当两个追踪单元在同时属于二者的重叠部追踪到同一运动目标，且该运动目标运动离开其中的第一追踪单元的采样区而仍位于第二追踪单元的采样区中时，第一追踪单元停止追踪该运动目标，第二追踪单元继续追踪该运动目标；

当任意追踪单元正在追踪的运动目标在其重叠部内部消失时，根据该运动目标消失时的位置信息确定其重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到该运动目标，若是则其它追踪单元继续追踪该运动目标。

在一些实施例中，每个所述追踪单元包括计算模块；所述有追踪单元在其重叠部追踪到运动目标时，确定该重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到同一运动目标包括：

追踪单元在其重叠部追踪到运动目标时，与该重叠部所属的其它追踪单元交互在该重叠部中追踪到的运动目标的位置信息，计算模块根据所述位置信息确定该重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到同一运动目标。

在一些实施例中，所述系统还包括服务器；所述有追踪单元在其重叠部追踪到运动目标时，确定该重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到同一运动目标包括：

追踪单元在其重叠部追踪到运动目标时，向服务器发送在该重叠部中追踪到的运动目标的位置信息，服务器根据接收到的位置信息确定该重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到同一运动目标，并将确定出的结果发送至该追踪单元。

在一些实施例中，每个所述追踪单元包括：

光强传感器，其包括感测平面，用于检测从采样区射到感测平面的光强变化，以确定采样区中运动目标在感测平面的投影位置；

距离传感器，用于检测采样区中运动目标与感测平面的相对距离；

所述确定其采样区中的运动目标的位置信息，以追踪其采样区中的运动目标包括：根据所述投影位置和相对距离确定其采样区中的运动目标的位置信息，以追踪其采样区中的运动目标。