[发明专利]放射性样品转运装置和转运系统

说明书

本发明实施例公开了一种放射性样品转运装置和转运系统。放射性样品转运装置包括：底座，配置成可沿转运路径移动；支承部，用于支承屏蔽壳体，屏蔽壳体内设有用于抓取或释放放射性样品的抓取装置，支承部配置成当其支承屏蔽壳体时，屏蔽壳体的下端不低于支承部的下端；以及升降机构，设置在底座上，用于支承并带动支承部沿竖向上下移动，其中当升降机构驱动支承部沿竖向向下移动时，屏蔽壳体的下端能够向下移动至与放射性样品存取口对接的位置。本发明的技术方案能够使屏蔽装置直接与放射性样品存取口进行对接，从而大大缩短了转运时间。

技术领域

本发明涉及放射性样品转运技术领域，具体涉及一种放射性样品转运装置和转运系统。

背景技术

在核工程应用中，为了得到某些人工元素或者自然界丰度很低的珍贵稀有元素，往往需要进行放射性同位素辐照生产。在该生产过程中，需要接受辐照的靶材料被制成靶件在反应堆内接受辐照。辐照后的靶件被暂时存放在存储井中，而后通过转运装置运送到其他工艺装置处进行相应处理。由于辐照后的靶件具有很强的放射性，如何将强放射性的靶件在各工艺装置之间进行安全的转移成为了一大难题。

发明内容

根据本公开的第一方面，提出了一种放射性样品转运装置，包括：

底座，配置成可沿转运路径移动；

支承部，用于支承下端开口的屏蔽壳体，所述屏蔽壳体内设有用于抓取或释放放射性样品的抓取装置，所述支承部配置成当其支承所述屏蔽壳体时，所述屏蔽壳体的下端不低于所述支承部的下端；以及

升降机构，设置在所述底座上，用于支承并带动所述支承部沿竖向上下移动，其中

当所述升降机构驱动所述支承部沿竖向向下移动时，由所述支承部支承的屏蔽壳体的下端能够向下移动至与放射性样品存取口对接的位置。

根据本公开的第二方面，提出了一种放射性样品转运系统，包括：转运用屏蔽装置和如前所述的放射性样品转运装置，其中所述转运用屏蔽装置包括：

屏蔽壳体，其内限定形成一具有下部开口的腔室，所述屏蔽壳体的径向外表面设有止挡部，用于与所述支承部配合，以由所述支承部支承所述屏蔽壳体；

抓取装置，设置在所述腔室内，用于抓取或释放放射性样品；以及

牵引装置，设置在所述屏蔽壳体上，用于牵引所述抓取装置在所述腔室内上下移动。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是根据本发明一个实施例的放射性样品转运装置的结构示意图；

图2是图1所示的放射性样品转运装置的局部放大图；

图3是图1所示的第一滑动部的截面的示意图；

图4是图1所示的第一滑动导向部的截面的示意图；

图5是图3所示的第一滑动部和图4所示的第一滑动导向部配合的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的放射性样品转运系统的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的转运用屏蔽装置的示意性透视图；

图8是图7所示的转运用屏蔽装置沿A-A方向的示意性剖视图；

图9是图7所示的B区域的放大示意图；

图10是图7所示的C区域的放大示意图，其中夹爪处于张开位置；以及

图11是图10所示的抓取装置的结构示意图，其中夹爪处于闭合位置。